异步电机的非线性解耦控制系统及实现.pdfVIP

EACS’98—11 C交流传动技术 异步电机的非线性解耦控制系统及其实现 阮毅陈伯时 (上海大学电机与控制工程研究所200072) 摘要 本文以电流控制型P州逆变器异步电机为对象，在三种不同坐标系中讨论非 线性解祸控制系统及其实现．从转速和转子磁链幅值的解祸控制而言，三种系统 实际上是同一系统的不同数学描述．最后给出系统实验结果． 一、前言 异步电机具有非线性、强耦合的性质，用非线性理论研究异步电机的控制规律，实现动 态解耦，是当前电力传动系统的研究方向之一。文献[1】介绍了静止两相坐标系中电流控制 型PwM逆变器异步电机的解耦控制，文献[2]则在可调坐标系中实现异步电机的线性化及其解 线性解耦控制系统及其实现，证明从转速和转子磁链幅值的解耦控制而言，三种系统实际上 是对同一系统的不周数学描述。静止两相坐标系和转子磁场定向坐标系中的非线性解耦控制 系统是任意旋转坐标系中的特例，其中转子磁场定向坐标系中的非线性解耦控制器结构最为 简单，运算量小，便于物理实现。 二、CCPWM．IM系统的非线性解耦控制 1． 任意旋转坐标系中CCPWM．IM系统的完全精确线性化及其解耦控制 CCPWM．IM系统在任意旋转坐标系(dq)中的状态方程 鲁=鲁(、l，,di,q-ko,qi,a){TL 等一亡‰“(。l--Or～。+昔k 警一寺vtq_(卟¨、I，。+导i。 (1) di．。 l 1． 言一ik”lJ一+ik di。 l 1．． 言～i1一“ll—i1一 分析简单起见，暂且令TL=o。 根据非线性系统反馈线性化及其解耦理论。’可知，当v毛+、I，：≠o时，状态方程式(1) 满足非线性系统反馈线性化充分必要条件，故选取非线性变换 C交流传动技术 EACS’98—11 l-h…一柏7十忆k～厮等嚣警…s钉 Q’ 其中，z，为转子旋转角速度；z2正比于转子旋转角加速度；Z3为转予磁链的幅值，z4为转子磁 链的励磁电流分量；z5为转子磁链的相位。当、I，：+、I，：≠o时，逆变换存在且唯一。 iL=-T．z,z4 sinz，一铷肯如涵一》¨cos‘ ㈣… ‘=骗孙oszs一詈z2T她+等埘nz，+詈cosz一：sinz， 卟”学“， 、。。 量2专矿} ㈤ 赴， l 、 ‘ 百—i≈’i“ 黼亡=寺+寺 鲁一亡z，+导z． cs， 堕：一丑+上。． dt Z‘‘ v：=z，=厢丽i=v， dz5． (6) 。dt 2…， 舻z，一吨等=e，， 弘～LoJ gi。一半业学一詈”詈V： ∽’ i：q=T,o。fi．TFLm坠半监+昔¨瓷v，