用８０３１单片机实现的ＰＷＭ控制.pdfVIP

用803 T弧：： 1单片机实现的PWM控制 t／“7 李晓秀 (湘潭机电高等专科学校，湘潭，411201) 摘要本文介绍了以8031单片机为控制器，通过软、硬件配合实现受限单板模式可逆PWM 控制方案的方法．文中着重介绍了PWM控制信号产生的方法． 关键词单片机PWM控制受限单极直流伺服 采用PWM控制方法，用大功率晶体管实现的永磁式直流伺服电机驱动装置，被广泛地 应用在高精度伺服控制领域。随着计算机技术的高速发展，将性能价格比高的微型计算机成 为真流伺服控制系统中的一个环节，特别是控制环节已成为现实。本文介绍了在自整角机位 置直流伺服系统中，用8031单片机固有的定时功能生成PWM信号，并辅以简单的硬件电路 构成受限单极模式可逆PWM控制的一种方案。 1受限单极可逆PWM控制模式 直流伺服电机可逆PWM控制有三种工作模式：双极、单极、受限单极． 受限单极模式PWM功率转换电路是H型结构，它由四个大功率晶体管和四个续流二极 管组成。四个大功率管分成两组，v1和V4为正组，V2和V3为反组。当位置调节器的输出 UrPO时，四个晶体管的基极驱动信号如图l所示，Vl受PWM信号的控制工作在开关状态， v4处于饱和导通状态，v2和v3始终处于关断状态，正组工作。VoO时，电机受正压而正 饱和导通，vl和w处于关断状态，电机将反转。这样，无论在电机正转或反转时，同侧晶 体管都不会产生直通的危险。 p 吣k b 圈l【p啦时舶基楹驱动波形 用8031单片机实现的PWM控制 尽管受限单极模式系统在轻载时可能出现电流断续现象-但由于其能避免同侧对管直流 短路，使PWM系统的工作可靠性大大提高．因而得到了广泛的采用。其实．电流可能断续 的固有缺点，完全可以通过提高开关频率、改进电路设计来克服。 2 PWiVI控制方案 s叭 潍咿郾驱酗 固2 自整角机位置直流伺服系统框图 在图2所示的自整角机位置直流伺服系统中，角误差遥过相敏整流器变换成正比于角误 片机。在8031单片机内，经PI调节器进行数据处理而得到一个带符号数字量％，并以该 量的大小、极性产生受限单极模式所需的PWM信号和控制信号，从PI口输出。 【如=0，由PI2输出一个封锁所有晶体管的高电平信号Us。 控制反组工作。PWM信号的占空比。由【，D确定，单极模式时有： 口=tl／T=％／％ (0≤o≤1) ·‘·tl。dLt2=T--tl=T(1一口、 KHZ， “0”，产生PW／vl信号。由控制模式和其它因素，确定本系统PWM开关频率为2．5 开关周期T=400us，可设定定时器T0为工作方式2。两个定时初值由下式得出； a X1=28_7陆·T-a／12=256--200 a ．12=28—加c·r·(一d)／12=56+200 式中：fOSC为单片机系统的时钟振荡频率，本系统fosc=6MHZ 3控制系统硬件设计 3．1单片机系统硬件电路 的2764 差信号转换成数字量．如图3所示。 P2．0 A12 P2．4 ae