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I—— 用于激光准直的探测系统 吕乃光 施涌潮 张强 陈青山 (北京机械工业学院 北京，100085) 摘要 在以激光为基础的准直系统中．撵测激光柬的中心位置是一个重要的环节．选 取一种台适的探测器，对提高准直线对准精度是非常重要的．本文t绍：我们在应用三二翟甲， 研制的以四象限硅光电池为基础的探测系统和以CCD为基础的定位系统的豫莲、算涪≈买 验结果． 关键词激光准直探测系统 】 以四象硅光电池为基础的探测系统 1．1 四象限探测器探测光斑中心的数学分斩 目前在光电探测系统中广泛使用的多元非戍象光电探测器多为皿{象限器，由亍它具有简 单，实用的优点，故我们在犬轴同辅度测量的激光准直系统中，研制了一套以四象限硅光毛 池为基础的探测系统。 激光京照在四象最臻夏j器上，歌们要求出免斑中心相对亍螽翼嚣甲心的偏移，E亍{一 器的特点是：输出电流与所受光强威正比，所以可以采取一种比鞍经典的童上理万汪采舞是光 斑中心的偏移． 激光光斑呈高斯分布，设柬斑半径为】的激光光斑可表示为： I=】ne一2‘。‘‘j‘1 (1) 其中I为激光光斑上点kY】处的光强；Io为光斑光强的最大值，即激光光斑中心处的光强．为 了讨论方便，将X，Y直角坐标的零点设在光斑的中心，并令Ic=l，探测器的半径R=2，到光 斑中心在探测器上的偏移信号为(假设光斑在Y方向无偏移) }毽 唧 其中1一，1n分别表薯垄堡璺探测器上左右埘个部分的光能量之和，其表达式为 和z小xP”“‘e-／(X：*V：Idy e-2(x：+Y：ldy ，。=ze一。axly4‘c、一3i 其甲a为光斑中心在X方向的缡移量，分别驭 Ev 1 2…l a=O，01，0 9，2．0对式(3)进行积分，可汁葬 | j／ 08 出Ex曲线圈如嘲1所示．根据蓝钱对称的特点， I／ 06 I／ 04 。＆容易得到光斑沿x轴负向移动时的Ex畦线圈 }／ 02 同理可得EY曲线圈， f 从图1可看出，在编移小于04r的范围内， O 05『 ． ，- Ex曲线有很好的线性． ，目 1 2 四象限探测系统简介 鉴个信号探测处埋系统框图如图：示． 目2 由圈百『看出以斟象限硅光电造为基赠言勺定位系统虽然筒亟、霎用，但碧汁算机进行毁 关 因此每次删量之前：磐须再测徽器进行标定，这给既场应用蒂束渚多不霞． 2 以CCD为基础的探测定位系统 CCD掇象头是一个成象器件，用它能获辱光斑的光强信息、所以用CCD和圈象卡束做 定位系统有着许多四象限硅光电池无法比拟的优点． 在利用CCD探j鲥光斑中心位置对，我们采用了阴种方