智能交通系统中的GPS%2fDR%2fMM组合导航系统.pdfVIP

智能交通系统中的GPs／DR／洲组合导航系统 秦文虎 昊秋平 南京市东南大学仪器系， 210096 摘要 对于城市车辆GPS导航来说，其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑 ● 物履树木等的遮挡而使GPs的定位精度太大降低，甚至无法进轳正常的导航和定位．为 此，作者研制、开发了GPs／DR／删组合导航系统，本文详细介绍了该系统的设计原理，试 验结果表明该系统具有庭好的导航与定位性能． 关键词 智能交通系统全球定位系统航位推算地图匹配导航 摹 1 引言 目前，国内许多人中城砖丁已建或正在筹建以1lO报警乍、银行运钞车等特种车辆为主 的指挥与监控系统，其中，车辆所在的实时位置、速度等信息是通过安装r中辆上的 星的数目及空间几何分布情况，在城市高楼区、林荫道、涵洞幽，GI，S的定位精度人大降 低或p星信号丢火而无法定位。 定位或定何淡薄太人时