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基于图象序列分析的表面形状建模与绘制.pdf

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基-于I!I象序列分析的表面形状建模和绘制 谈正刘辉 西宣窀通★学信启工程研究所710049西安 摘要本文从图象、图形融合的思想出发,介绍了一种从遮挡边缘和其它视觉信息一对表面形状进行计算和 圈形建模的方法。利甩不同视点下的遮挡边缘序硎.获取了它们所对应的表面点的三维几何坐标a并结台局部 ● lli彭41tf.对物体表面的非暴露区域进行深度(高度)计算。最终通过插值,获得表面三维模型·实现真实目标 建模和绘制。实验结果显示了这一思想的可行性和巨大潜力。 , 一‘ ‘’一 美键词 图象分析、遮挡边缘、形状分析、计算机图形学。 是,经过几十年研究和发展的计算机图形学和图象 1引言 处理、计算机视觉技术,已经在各自的领域积累了 当前的计算机图形学领域的研究中。在图形基 较为成熟的理论和方法,并且正在相互渗透.一些 础研究、图形软件、图形硬件等方面,无论从理论 学者的研究工作已从这方面显现端倪【2】。相信从融 还是实践上都较为深入和成熟,并已成为当代科学 合这一新的思想出发经过进一步的深入探讨和研 与工程技术中加强信息理解和传递的有力手段,且 究,会得到蓬勃发展。 其自身也己发展成为一门极具前途的计算机产业。 在本文中+我们采用了多种视觉信息相结合的 建模(Modeling)和绘t;l(Rendedng)技术是图形学基 形状估计方法,通过不同视点下的遮挡边缘序列. 础研究中的两大方面,在过去几十年中.有了极为 得到对应的表面轮廓点的三维信息,并利用其它视 明显的进步,当前.在真实感和实时性这对矛盾上 觉线索而不能形成遮挡边缘的表面非暴露进行分 还难以克服。 勇一方厩,与图形学平行发展的图象处理和计 析.在已获得的表面三维点的基础上,计算出该区 ’ 算机视觉理论,经过几十年的发展也已形成了自己 域的高度信息。并最终用图形学的方法,将通过棍 的体系和方向。它的主要研究对象是自然界中的真 觉计算的表面绘制出来。 实景物在二维平面上的投影图象,实现二维数字图 象的处理、分析和描述,以达到对三维真实世界的 量 视觉感知和理解目的。 2遮挡边缘和表面轮廓点的三维信息 能否将图形学和图象处理、视觉计算的理论的 所谓遮挡边缘.主要是指图象平面上将物体和 各自优势结合起来,即把视觉感知的分析和表征与 背景分割开来的边缘.它随着视点的变化而对应于 图形学方法对景物的灵活、简洁的描述以及创建和 物体表面的不同轮廓线,对光滑表面,通过这些轮 绘制各种虚拟Iil标的便利性,有机地融合在一起. 廓点的视线与表面相切,并把表面轮廓点投影成遮 在高度真实感的自然目标生成的理论和实践上创出 新路,将是一个新兴而又引人入胜的开拓领域。 挡边缘点。 图象和图形的融合方法研究,无论从理论还是 技术上都是颇具难度的。目前国内外还没有研究人 员专门从这一角

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