均匀流中桥梁断面颤振导数识别的一种新方法.pdfVIP

第十二届奎国结构风工程学术会议论文集 均匀流中桥梁断面颤振导数识别的一种新方法 祝志文1,2 顾明2 秦仙蓉2 (1湖南大学风T程研究中心， 湖南K沙410082) (2．同济大学土术T程防灾国家重点实验室， 卜海200092) 摘要桥梁断面颤振导数是桥梁风致振动分析的重要气动参数，通常通过节段模型风洞试验获得。本文采用 基于协方差块Hankel矩阵(CBHM)的方法来处理节段模型二自由度振动衰减信号，通过系统识别来提取桥梁断面的 颤振导数。为验证该方法的可行性，进行了流线型桥梁断面的节段模型颤振导数风洞试验，并将识剐的气动导数值 与Theodorsen平板理论解，特征系统实现法结果进行了比较，证明了本文方法的有效性。 关键词颤振导数、节段模型风洞试验、CBHM方法 1．前言 在大跨度桥梁抗风研究中，最重要的研究内容之一是颤振稳定性分析。在颤振分析中，由桥梁主 梁运动引起的非定常气动力通常J{f1气动导数来表达…，气动导数主要依赖丁主梁断面的外形、尺度 和来流折算风速。目前桥梁颤振导数的识别方法包括节段模型风洞试验和基于CFD技术的数值方法 [2j，后者虽然在一些桥梁主梁断面l二得到了成功应用，但反映桥梁主梁沿桥纵向的变化洲涉及到三 维1F定常模拟而其难度大大增加，另外，由于高雷诺数下流动的湍流特性，而目前流体力学对湍流 机理的不明了，导致数值方法上借助经验化的湍流模型，也使得数值模拟存在差异和不确定性。与 CFD数值方法相比，节段模型风洞试验是获得桥梁断面颤振导数最直接、最有效的方法。 借助风洞测试得到桥梁断面颤振导数，试验方法主要有两种：自由振动法和强迫振动法。强迫 振动法是通过试验装置驱动节段模型进行单一频率的单自由度竖弯或扭转运动，从获得的气动力中 提取气动导数。强迫振动法的优点是在低风速和高风速F都能得到稳定的颤振导数，由于模型运动 方式给定，因此可不使用系统识别方法，但该方法需要复杂的试验装置，对驱动系统的精度要求高， 费用高pJ。自由振动法最早由Scanlan提出，他采用分状态自由振动测试法…，先通过竖弯、扭转两 组指数衰减自由振动试验分别得出与之相关的直接导数，再利用直接导数和两白山度耦合试验得出 交叉导数。这种方法的试验量很人，直接导数的识别误差可能引入到交叉导数的识别之中，特别是 在提取交叉导数的过程中要求模型的竖向和扭转运动在所有的风速下都有相同的频率和阻尼比，这 数的识别仍在直接导数的识别基础上进行。近年来，系统辨识广泛应用于自由振动法颤振导数识别， 好。Yamadal61采用扩展的}尔曼滤波从耦合振动时域曲线中同时识别颤振导数，这种方法需同时知 减振动的位移曲线，就可以得到所有的颤振导数，这种方法提高了抗噪声能力，但识别结果受两个 采样时延取值的影响很大。Gum¨”提出了基丁白由振动响应数据的总体最小二乘时域法，并针对白 由振动测试技术存高风速下闳竖弯方向气动阻尼太大、信号衰减过快导致识别不能进行的问题，实 现了通过增加模型质量和质量惯矩的方法得到高风速下气动导数的方法。丁泉顺【J…提…了‘种修正 的最小二乘方法，为防I|1在非线性参数迭代求解中i【5现发散现象，提出了用进度阑f-DN强非线性迭 代计算稳定性的措施，使得颤振导数的识别可靠性利强健性提高，GU[Ill基于随机系统识别理论，提 出了在紊流风场中识别气动导数的随机子空间方法。 B10ckHankel 协方差块Hankel矩阵算法(Covariance 参数识别方法。与特征系统实现算法相比，该方法运算量小，识别速度极快，且与特征系统实现算 法有同样高的识别精度。本文基于节段模型均匀流中自由振动衰减信号，采用CBHM方法来识别二 自由度系统的模态参数，通过零风速和非零风速卜-振动系统物理参数的识别，米识别节段模犁的颤 振导数。 2．协方差块Hankel矩阵法“”识别模态参数的基本原理 量±三丝全里兰望墨三兰兰查全鍪篁奎叁 一自由度振动系统所对应的线性时不变系统可J}j如下离散状态方程来描述： k+。)=一k) (1a