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第5卷增刊 非线性动力学学报 V01．5SI 1998年6月 JournalofNonlinearinScienceand Jun1998 Dynamics Technology 论不稳定性控制’ 杨凌 (苏州大学数学科学学院苏州，215006) 刘曾荣 (上海大学理学院应用数学系上海。201800) 摘要九十年代初．以OGY为代表的控制混沌理论和方法得到了迅速的发展．本文通 OGY方法的严格数学证明思路的分析，提出了不稳定控制的原理．精后给出了一些数值例 子来说明我们的观点 关键词混沌，混沌控制，不稳定控制 中图分类号0322 1 引言 自1990年，OGY等提出控制混沌的概念和方法以来“1，混沌控制的理论得到了 很大发展．各种控制方法被提出“。1以OGY方法为代表的一大类控制混沌方法的出发 点是设法“稳定”系统的原有不稳定周期轨．它们的最大特点是想充分利用混沌系统的原 有动力学特征，用微扰手段在不破坏原有结构前提下，使系统原有不稳定轨道趋于“稳 定”．从这个意义上来说，利用混沌系统具有可列不稳定周期轨来实现对各种周期轨的控 制应当是混沌控制最令人感兴趣的地方 另一方面就实现不稳定轨道的控制而言，似乎也应该是控制论要解决的问题，郡么 由OGY为代表所提出的控制混沌的方法与经典控制论有什么异同，这是一个值得探讨 的问题．如果我们仔细考察OGY方法，可以看到．在控制过程中留一步并没有改变原来 不稳定轨所具有的局部不稳定结构(仅仅位置发生了一些变化)，因而OGY方法严格证 明应该是基于这种局部不稳定结构来完成．换句话说这种控制关键是依赖于被控轨的局 部不稳定结构。我们把它推广到更广泛的动力系统中去，称这种依赖于局部不稳定结构 来实现控制的方法为不稳定控制．我们相信这种方法所体现的思想是有普遍意义的，它 与复杂系统由于局部结构不稳定产生各种结构的复杂性起源的思想是一脉相承．本文就 不稳定控制作一些讨论 2 0GY方法以及它的改进和证明 首先回顾一下OGY方法．考虑一个二维迭代 考。=F(喜·纠 董∈R2 p∈(-8，万) (I) ’奉文子J998年3月2日收到 22 非线性动力学学报 998年 假设p=0时，靠=(o、o)为(1)鞍型不动点，品(p)表示参数为P时不动关坐标． OGY方法的想法是通过选取适当P．使￡“=F(f．．P。)落在稳定流形的切线上． 为达到此目的，在线性近似下，应该取P．为 P．=^。(五。一1)。(毒。·／：)／(g·／：I) (2) 其中屯为不稳定特征值，Z为不稳定方向的垂直向量·g=霹，(p)／Opl。一n≠0． i，一” 数值证明此方法可以有效地“稳定”鞍型不动点． f镯嘻， 我们改变一下看法．从鞍型不动点的局部不稳定结构出发给出了OOY方法证明． 主要想法如下：为简单起见．设置，r轴为靠的稳定和不稳定流形切向，曲线厶(力表示 参数为P时不动点．可看成关于P的函数当占充分小且P∈(-6，J)时， 厶+。=，(六，P)的鞍型不动点品(p)是有与品的相似的局部不稳定结构．不妨设^l， 则选取适当只，使不动点兵(以)：=(r^，Y^)的Y坐标的大小Y，．I适当地大于迭代点 孝。=(t，儿)的Y坐标的大小ly。I．这样在参数只对应的系统迭代一次后-其象点坐标