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5-1 刚体绕定轴转动的运动学 5-1 刚体绕定轴转动的运动学 5-1 刚体绕定轴转动的运动学 刚体的平面运动(滚动) 5-1 刚体绕定轴转动的运动学 5-1 刚体绕定轴转动的运动学 5-1 刚体绕定轴转动的运动学 5-1 刚体绕定轴转动的运动学 定轴转动的特点 * * ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明： 刚体的运动形式：平动、转动． 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组) 5-1 刚体绕定轴转动的运动学 一 平动 刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同． 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同． 刚体平动 质点运动 二 转动 刚体运动时,其内部所有质点都绕同一直线做 圆周运动 转动分定轴转动和非定轴转动 定轴转动:转轴固定不动 动轴转动:转轴随物体运动 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 刚体的一般运动可看作： 三 刚体绕定轴转动的描述 1 描述刚体绕定轴转动的物理量 (1) 角位置(角坐标) P’(t+dt) . O x P(t) r . 角坐标 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 0 q (2)角位移 (3) 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示. (4) 角加速度 (1) 每一质点均作圆周运动,圆面为转动 平面； (2) 任一质点运动 均相同,但 不同； 2 角量与线量的关系 5-1 刚体绕定轴转动的运动学 3 匀变速转动的运动规律 刚体绕定轴作匀变速转动 当刚体绕定轴转动的角加速度　=常量时，刚体做匀变速转动． 5-1 刚体绕定轴转动的运动 质点匀变速直线运动 　　例1 在高速旋转的圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动.开始时，它的角速度 　，经300 s 后，其转速达到 18 000 r·min-1 ．转子的角加速度与时间成正比．问在这段时间内，转子转过多少转？ 解 令 ，即 ，积分 得 5-1 刚体绕定轴转动的运动 当 t =300 s 时 5-1 刚体绕定轴转动的运动 由 得 在 300 s 内转子转过的转数