基于Matlab的直流电动机起动的仿真分析_张功权.pdfVIP

科技论坛 ·35 · 基于Matlab 的直流电动机起动的仿真分析 张功权 （黑龙江电力职工大学，黑龙江哈尔滨 150030） 摘 要：结合实际，谈谈基于Matlab 的直流电动机起动的仿真分析。 关键词：直流电动机；仿真分析；运行特性 1 直流电动机起动的运行特性 把带有负载的电动机从静止起动到某一稳定速度的过程为起动过 程。电动机起动时，必须先保证有磁场（即先通励磁电流），而后加电枢电 压。由于直流电动机带动生产机械起动，因此生产机械根据生产工艺特 点，对起动过程有不同的要求。而对于一般的生产机械则要求有足够的起 动转矩，这样可以缩短起动时间，从而提高生产效率。直流电动机有三种 起动方法：直接起动、降压起动、电枢串联电阻起动。 1.1 直接起动 电动机的起动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定状态 的过程。起动瞬间，起动转矩和起动电流分别为： T =C ΦI （1） st T st I =U /R （2） st N a 起动时由于转速n=0，电枢电动势Ea=0，而且电枢电阻Ra 很小，所 图1 他励直流电动机直接起动仿真模型 以起动电流将达到很大值。过大的起动电流将引起电网电压下降、影响电 网上其他用户的正常用电、使电动机的换向恶化；同时过大的冲击转矩会 损坏电枢绕组和传动机构。一般直流电动机不允许直接起动。小型电机电 压低、电阻大，可以直接起动。为了限制起动电流，他励直流电动机通常采 用电枢回路串电阻或降低电枢电压起动。 1.2 降压起动。当直流电源电压可调时，可以采用降压方法起动。起动 时，以较低的电源电压起动电动机，起动电流随电源电压的降低而正比减 小。随着电动机转速的上升，反电动势逐渐增大，再逐渐提高电源电压，使 起动电流和起动转矩保持在一定的数值上，保证按需要的加速度升速。降 压起动需要专用电源，设备投资较大，但它起动平稳，起动过程能量损耗 图2 他励直流电动机直接起动仿真结果 小，因此得到广泛应用。这种方法只适用于他励直流电动机。 1.3 电枢串联电阻起动。在电枢电路内串联一可调电阻，随着转速的 升高，将可调电阻逐渐减小到零。为了减小起动电流又保持一定的起动转 矩，通常I /Ie=1.5～2.5。 Q 起动时，励磁电路必须可靠连接，不允许开路。否则I =0，Φ=0。 f T =C ΦI =0，将不起动。这时电流很大，将会烧毁电机；电动机在工作时， Q T Q 也不允许励磁电路开路。如果是有载运行，会堵转，同样电流IQ 很大。如是 空载运行，由Ea =C Φn 得：n= Ea /C Φ 知：Φ=0 时，n→∞，将出现“飞 E E 车”现象。 2 直流电动机起动仿真模型的建立 图3 他励直流电动机电枢串联电阻起动仿真模型 2.1 直流电动机直接起动仿真。直流电动机直接起动时，起动电流很 大，可达到额定电流的10- 20 倍，由此产生很大的冲击转矩。在实际运行 时不允许直流电动机直接起动。2.1.1 仿真模型。仿真模型如图1 所示。仿 真模型中，通过理想开关模块控制直流电源的接通与断开。使用开关模块 控制电机的转矩，使电机在起动过程中的转矩为空载起动，当转速达到设 定值之后，使电机工作在给定的给定的负载转矩。2.1.2 仿真结果。（见图2） 2.2 直流电动机电枢串联电阻起动仿真。直流电动机在电枢串联电阻 起动时限制起动电流和起动转矩的有效方法之一。2.2.1 仿真模型。他励直 流电动机串联起动电阻的仿真模型原理图如图3