转向传动机构设计强度校核.pdfVIP

5.4 转向传动机构设计、强度校核 转向传动机构是由转向摇臂至左、右转向车轮之间用来传递力及运动的转向杆、臂系统， 其任务是将转向器输出端的转向摇臂的摆动转变为左、右转向车轮绕其转向主销的偏转，并 使它们偏转到绕同一瞬时转向中心的不同轨迹圆上，实现车轮无滑动地滚动转向。为了使左、 右转向车轮偏转角之间的关系能满足这一汽车转向运动学的要求，则要由转向传动机构中的 转向梯形机构的精确设计来保证。采用最优化设计方法优选转向梯形结构参数则可得到最佳 设计效果。文献 114]给出了汽车转向梯形机构、汽车双梯形转向机构、汽车双桥转向摇臂机 构和具有独立悬架汽车的双桥转向机构的最优化设计方法，这里不再赘述。 在非独立悬架汽车的转向系中，转向传动机构由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、两 个相同的转向梯形臂和转向横拉杆组成。后者与左、右转向梯形臂又组成转向梯形机构。转 向器在汽车上应这样安置：首先应使转向摇臂下端与纵拉杆铰接的球头中心在转向过程中是 在平行于汽车纵向平面的平面内移动；其次，为了使转向纵拉杆与纵置钢板弹簧协调运动以 避免转向车轮的摆振，转向摇臂下端的球头中心 B 应尽量与转向节臂与纵拉杆铰接球头中 心 A2 ：的摆动中心O2 重合。 当采用独立悬架时，转向横拉杆要做成分段式的，由中段的横拉杆和两侧的边杆用球铰 接组合而成。当汽车