振动的基本概念.ppt

振動的基本概念-定義 什麼是振動 一個質量塊或是物體對應一個靜止參考點作往復式運動 直線往復-線性振動（Linear Vibration） 旋轉往復-扭轉振動（Torsional Vibration），為正反交替出現(sin波) 頻率為週期T之倒數 振源大小，遠近距離，經過路徑 振動的基本概念-振動描述 如何描述振動 頻率（Frequency） 單位時間內振動的次數，單位為赫茲(Hertz) 振幅（Amplitude） 指物體振動時擺動的大小，也就是從平衡點到最大振動量的大小，代表了振動的強度。 相位（Phase） 是指某一個瞬間振動體上某一位置與另一固定點之相對關係，或是某一個瞬間兩個振動體其位置之相對關係。 振動的基本概念-自然頻率 自然頻率 一個結構體本身所存在之動態特性 與系統剛性平方根成正比，與質量塊平方根成反比 共振（Resonance） 外力之振動頻率與結構之任一自然振動頻率相同時，結構振動會異常變大，結構系統呈現不穩定狀態，常造成機構損壞 振型（Mode Shape） 結構體各質點在特定自然頻率之實際振動情形下，各質點之相對變形形式，如bending mode、torsion mode… 振動的基本概念-阻尼 阻尼；阻尼係數 ( Damping Coefficient ) 系統內會產生抑制運動的作用力，其大小正比於運動速度，方向和運動的方向相反，此作用力與運動速度之間的比例係數即為阻尼係數。 臨界阻尼(Critical damping) 介於次阻尼1.0與過阻尼1.0之間。 阻尼比 (Damping ratio ,ξ) 阻尼係數與臨界阻尼係數的比值。 振動的基本概念-振動量之物理單位 振動常用的單位 振動位移 mm，mm (10-3 mm) ，inch，mil(10-3 inch) 振動速度 mm/sec，cm/sec ， inch/sec 振動加速度 mm/sec2，inch/sec2，g(9.81 m/sec2)，gal(cm/sec2) 振動的基本概念-物理量轉換 振動位移、速度、加速度間的轉換 振動的基本概念-振動量取值之一 平均值( Average ) ：較為少用 均方根值(RMS) ：可代表振動能量成分 Xrms= P-P值(Peak to Peak) 波形中之最大值與最小值之差，＜10Hz之位移量常使用 Peak值 波形中之最大值至平衡點之差值，描述速度振幅 分貝( Decibel，dB ) ： 振動的基本概念-振動量取值之二 振動的基本概念-縱（Y）軸刻度 線性刻度(Linear Scale) 可凸顯振源所在的位置及大小，適用在峰值大小和背景值相差不大的情況。 對數刻度(Logarithmic Scale) 適用在峰值大小和背景值相差很大的情況，但是刻度不是線性刻度，而是等比級數。 dB刻度(Decibel Scale) 適用在峰值大小和背景值相差很大的情況，且刻度是線性刻度(等差級數)，但是確切的量測值需要換算。 dB=20?log(V/Vref) 振動的基本概念-時域與頻域 時域（Time Domain）-直接表達方式，原始資料，示波器或記錄器（Recorder）使用時域振動波形分析主要是用來輔助診斷，以便了解是否有鬆動、撞擊、葉片斷裂…等現象， 或直接測試機構行走衝擊量之大小。 頻域（Frequency Domain）-FFT轉換，尋找振動原因的利器，大部分物體運轉振動測試的分析方法 * ω=2πf=2π/T 機器內部缺陷引起的力量造成整部機器的振動(由內往外) 振幅 K M 彈簧的彈性係數為K 振動體質量為M 將往復振動投影在單 位圓上即為圓周運動 週期 T=1/f (頻率) 自然頻率通常是振動大到異常之主要原因,給人的感覺最為深刻 振動的基本概念-共振與振型 其中 V＝量測之物理量 Vref＝參考之物理量 如何選用?-凸顯振動特性 * example Chart7
,{ .50 2.08E-05 -93.63 20.00 .63 1.99E-05 -94.03 20.00 .75 1.80E-05 -94.89 20.00 .88 1.58E-05 -96.05 20.00 1.00 1.38E-05 -97.24 20.00 1.13 1.29E-05 -97.78 20.00 1.25 1.26E-05 -98.01 20.00 1.38 1.23E-05 -98.20 20.00 1.50 1.18E-05 -98.53 20.00 1.63 1.08E-05 -99.32 20.00 1.75 9.94E-06 -100.05 20.00 1.88 9.38E-06 -100.56 20.00 2