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基于气动仿生肌肉的 气动机器人设计 （一） 2014.03 0. 课程说明 0.1 课程要求 掌握一种3维制图软件： ProE 或 SolidWorks 了解气动仿生肌肉的原理及其基本特性 了解利用气动仿生肌肉的关节的特性 了解机器人的关节构成及运动范围 初步掌握关节动作的力学计算方法 完成初步设计计算、绘图及设计报告 0. 课程说明 0.2 课程表 0. 课程说明 0.3 考核方式 累加式计分（满分100分）： （1）课堂讨论报告1： 20% （2）课堂讨论报告2： 20% （3）设计图及其报告： 60% 1. 气动仿生肌肉 1.0 关于气压传动的工作原理 1. 气动仿生肌肉 1.0 关于气压传动的工作原理 1. 气动仿生肌肉 1.1 气动仿生肌肉概述 背景： 1. 气动仿生肌肉 1.1 气动仿生肌肉概述 柔性驱动器（仿生肌肉） ： 1. 气动仿生肌肉 1.1 气动仿生肌肉概述 1. 气动仿生肌肉 1.1 气动仿生肌肉概述 1. 气动仿生肌肉 1.1 气动仿生肌肉概述 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性 1. 气动仿生肌肉 1.2 气动仿生肌肉的特性 1. 气动仿生肌肉 1.3 使用气动仿生肌肉的关节特性 1. 气动仿生肌肉 1.3 使用气动仿生肌肉的关节特性 1. 气动仿生肌肉 1.3 气动仿生肌肉的关节特性 1. 气动仿生肌肉 1.3 气动仿生肌肉的关节特性 1. 气动仿生肌肉 1.3 气动仿生肌肉的关节特性 1. 气动仿生肌肉 1.3 气动仿生肌肉的关节特性 典型肌肉的规格 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例 1. 气动仿生肌肉 1.4 气动仿生肌肉的应用例 1. 气动仿生肌肉 1.5 一种气动柔性执行器 1. 气动仿生肌肉 基于气动仿生肌肉的气动机器人设计：1.气动仿生肌肉 气动肌肉驱动的手臂实验台 基于气动仿生肌肉的气动机器人设计：1.气动仿生肌肉 气动肌肉驱动的上臂 基于气动仿生肌肉的气动机器人设计：1.气动仿生肌肉 气动肌肉驱动的手臂实验台 基于气动仿生肌肉的
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