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第1章 传感器的基础知识 1.1检测技术的基本概念 1.2传感器的定义和组成 1.3传感器的类型和特性 1.1检测技术的基本概念 测量的基本概念 1.1检测技术的基本概念 测量误差及其分类 1.1检测技术的基本概念 测量误差及其分类 1.2传感器的定义和组成 传感器的定义 1.2传感器的定义和组成 1.3传感器的类型和特性 传感器的分类 1.3传感器的类型和特性 传感器的静态特性指标 * 所谓测量，就是人们借助专用技术工具，采用相应方法，对被测量取得定性或定量认识的过程。 测量的分类 静态测量和动态测量 直接测量和间接测量 接触式测量与非接触式测量 在线测量和离线测量 绝对误差 相对误差 示值相对误差 引用误差 准确度等级 我国的模拟仪表的准确度通常分为7个等级 0.1,0.2,0.5,1.0,1.5,2.5,5.0 广义： 　 传感器是一种能把特定的非电量信号（物理量、化学量、生物量登）按一定规律转换成某种便于处理和传输的另一种物理量(一般为电量) 的装置。 狭义： 　 能把外界非电信息转换成电信号输出的器件。 国家标准（GB7665—87） 对传感器（Sensor/transducer）定义是： 能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装置。 传感器的组成 敏感元件(又称预变换器)感受被测量; 转换元件将响应的被测量转换成电参量; 测量电路把电参量接入电路转换成电量; 核心部分是转换元件,决定传感器的工作原理。 敏感元件 转换元件 测量电路 电量 输出 被 测 量 按被测对象的参数分类 位移传感器、力传感器、力矩传感器、压力传感器、振动传感器、加速度传感器、流量传感器、流速传感器、液位传感器、温度传感器、湿度传感器等 按变换原理分类 电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、光电式传感器、热电式传感器、超声波传感器、光栅传感器、红外传感器、光纤传感器、激光传感器等 按输出特性的线性与否分类 线性传感器和非线性传感器 传感器的输入量可分为静态量和动态量。 静态量指稳定状态的信号或变化缓慢的信号（准静态）。 动态量通常指周期信号、瞬变信号或随机信号。 当输入量（X）为静态（常量）或变化缓慢的信号时（如温度、压力），讨论传感器的静态特性，输入输出关系称静态特性。 静态特性可以用函数式表示为 1.3传感器的类型和特性 传感器的静态特性指标 传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性。在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下，其静态特性可用下列多项式代数方程表示： 各项系数不同，决定了特性曲线的具体形式。 1.3传感器的类型和特性 传感器的静态特性指标 （1） 理想的线性特性 （2） 仅有奇次非线性项 （3） 仅有偶次非线性项 （4）同时有奇偶次非线性项 讨论a0=0时的情形，即静态特性曲线通过原点的情形： 理想的线性关系 关于原点对称， 在输入X=0较大的范围有较好的线性关系 线性差，一般很少采用 一般情况 静态特性校准曲线 传感器静态校准曲线(实际曲线)是在静态标准条件下测定的。利用一定精度等级的校准设备，对传感器进行往复循环测试，即可得到输出-输入数据。将这些数据取平均，即为传感器的静态校准曲线。 0 Y X 1.3传感器的类型和特性 传感器的静态特性指标 （1）线性度 （2）灵敏度 （3）最小检测量和分辨力 （4）迟滞 （5）重复性 （6）零点漂移 （7）温漂 1.3传感器的类型和特性 传感器的静态特性指标 （1）线性度 1.3传感器的类型和特性 传感器的静态特性指标 在规定的条件下，传感器静态 校准曲线(实际曲线)与拟合直线 间最大偏差与满量程输出值的百 分比称为线性度。 Y X Yi Xi Y=kX+b （1）线性度 是校准曲线与拟合直线间的最大偏差 是传感器满量程输出 是线性度 可见，直线拟合方法不一样，线性度会不一样 1.3传感器的类型和特性 传感器的静态特性指标 Y X Yi Xi Y=kX+b 理想直线的选择原则是：既能反映实际曲线的趋势，又能使非线性误差的绝对值最小。另外，还应考虑使用是否方便，计算是否简便。 ①端点连线(端基法)拟合； ②最小二乘拟合； ③理论拟合； ④端点连线平移拟合； 常用拟合方法： 1.3传感器的类型和特性 传感器的静态特性指标 （1）线性度 a)理论拟合 b)端点连线拟合 c)端点连线平移拟合 1.3传感器的类型和特性 传感器的静态特性指标 （1）线性度 最小二乘法拟合 设拟合直线方程： 0 y yi x y=kx+b xI 最小二乘拟合法 y=kx+b 若实际校准测试点有n个，则第i个校准数据与拟合直线上响应值之间的残差