第5章 传动系统设计.ppt

其运动由电动机11经无级变速机构10、齿轮减速器1和链轮2、8驱动分配轴9，通过分配轴上的各个偏心轮机构5、6、7以及由曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构串联组成的六杆低副机构4分别带动各个执行构件，各执行构件的运动相互协调配合，完成包装香皂的全部动作。分配轴每转一转，完成包装的一个动作循环。 电动机的转速为1440r/min，总降速比itot＝1440/125＝11.52，取无级变速器的平均传动比im＝2.4，齿轮减速器的传动比ig＝4.8，链传动比ich＝1.。因为分配轴每转一转，六杆低副机构4必须动作一次，所以链传动和锥齿轮副的传动比均取i＝1。 ⑵扩大变速范围的办法：与有级变速串联。 无级变速机构可与交换齿轮、滑移齿轮、多速电动机等串联，以扩大其变速范围。 ①串联时宜将无级变速机构置于高速端。 例：数控机床一般都采用由直流或交流电动机作为驱动源的电气无级调速。由于数控机床主运动的调速范围较大(r＝100~200)，另一方面调速电动机的功率和扭矩特性也难于直接与机床的功率和扭矩要求相匹配。因此，总是在无级调速电动机之后串联机械有级变速传动，以满足调速范围和扭矩待性的要求。 ②为了保证在全部变速范围内能实现连续的无级变速，应使串联的有级变速机构的变速范围R2略小于无级变速机构的变速范围R1；一般取R2＝(0.94~0.96)R1。当传递载荷较大，及有较大动载和振动时，摩擦式的机械无级变速机构的滑动率也增大，此时应使R2与R1的差值增大。 例：某无级变速机构与一双联滑移齿轮变速组串联，要求总变速范围R＝5.5，可取R1＝2.5， R2＝2.2，其转速图如图6-47所示，输出轴的转速有一小部分重叠，以防因无级变速机构的速度损失而使转速范围中断。 ⑶若无级变速机构的机械特性不符合传动链的要求，则不宜采用，应另选或重新设计无级变速机构，或改用电力无级变速传动及流体无级变速传动。 放映结束谢谢观赏 拟定转速图的一项主要工作是分配降速传动比，就是将总降速比合理地分配给各个变速组和各个定比传动副。首先，确定中间轴的B、C、D三个点的位置，其中AB和DE代表两对定比传动副的降速比，BC和CD代表两个变速组的最大降速比。本例中可取轴Ⅰ-Ⅱ间的降速比大约为φ，轴Ⅱ-Ⅲ间的降速比为φ2，。轴Ⅲ-Ⅳ间降速比为φ3，。轴Ⅳ-Ⅴ间的降速比为φ4，符合降速传动比“前小后大”递降的原则，有利于提高中间轴的转速。 画变速组的其他传动副连线。轴Ⅱ-Ⅲ间是基本组，有三对齿轮副，其级比指数为1，故三条连线在转速图上各相邻一格，从C点向上每隔一格取C1、C2点，连接BC、BC1和BC2得基本组的三条传动副 连线，它们的传动比分别为φ2、φ和1。轴Ⅲ-Ⅳ间是扩大组，有两对齿轮副，其级比指数为3，故两条连线在转速图上相邻三格，从D点向上隔三格取D1点，连接CD和CD1得扩大组的两条传动副连线，它们的传动比分别为φ3和1。 最后，画出传动副的全部连线。转速图上两根轴线之间的平行线代表同一对齿轮传动，所以从轴Ⅲ的C1、C2点分别画CD和CD1的平行线，使轴Ⅳ得到六种转速，再画DE的平行线，使轴Ⅴ得到6种转速。 6.3.5 齿轮齿数的确定 1. 变速组内模数相同时齿数的确定 由于同一变速组内各对齿轮的中心距应相等，当模数相同时，若不采用变位齿轮，则各对齿轮的齿数和也应相等。 降速传动时，齿数和应由最大降速比的一对齿轮副确定； 升速传动时，应由最小升速比的一对齿轮副确定。 确定齿数和时还应考虑不产生根切的最小齿数zmin的限制。 例：某三联齿轮组，若公比φ＝1.41，则三个传动比为i1＝φ3＝1.413＝2.82，i2＝φ2＝2，i3＝φ＝1.41。若取zmin＝20，显然最大降速比i1＝2.82的被动齿轮的齿数最大，因而要求的齿数和也最大，由i1＝2.82＝56/20，得z∑＝56＋20＝76。 根据齿数和z∑及传动比i就可以用计算法或查表法确定各对齿轮副的齿数。 P 141～142表中列出了传动比i＝1~4.73，齿数和z∑＝40~120及相应的小齿轮齿数z1。大齿轮的齿数等于齿数和减去表中小齿轮的齿数。 例: 已知某三联齿轮变速组，i1＝2.82，i2＝2，i3＝1.41。试用查表法确定各齿轮齿数。 解 ⑴选择传动比最大的一对齿轮副的最小齿数和。根据i1＝2.82，取zmin＝20，由p141/p142表，查得该对齿轮副的最小齿数和z∑min＝76； ⑵找出三个传动比均适用的z∑，由于z∑＝76对其余