PID控制技术在钢管水压试验中的应用.pdfVIP

68 、盲动I；c，笈_术 PID控制技术在钢管水压试验中的应用 崔宝磊 ，杨 浚 ，黄 明 (1．烟台宝钢钢管有限责任公司，山东 烟台 265503； 2．昆明理工大学信息工程及自动化学院，云南 昆明 650500) 摘 要：介绍了PID调节控制器的控制原理和算法，并给出了PID参数选择步骤。分析了如何利用PID调节 控制器来控制钢管水压试验机。实际应用结果表明，PID控制能很好地实现水压快速增压 ，并能消除保压时的波 动，提高水压试验的节奏和精度，满足水压试验控制要求。 关键词：钢管水压试验 ：PID控制；系统组成；PID参数选择；PID参数调试 中图分类号：TG334．9 文献标志码：B 文章编号：1001—2311(2叭2)03—0068—03 ApplicationofPID ControlTechnique toSteelTubeHydrostaticTest CuiBaolei，rangJun，HuangMing (1．YantaiBaosteelPipeCo．，Ltd．，Yantai265503，China；2．CollegeofInformationEngineering andAutomation，KunmingUniversityofScienceandTechnology，Kunming650500，China) Abstract：ElaboratedinthearticlearethemainaspectsofthePIDcontroller，coveringthecontrolprinciple， calculationmethodaswellastheparameterselection steps，etc．，andhow touseittocontroloperationofthe tubehydrostatictest．Theactualoperationpracticedemonstratesthatthesaidcontrolsystem iscapableofmaking thetestingmachinewellperform suchfunctionsasquickpressure—boosting，eliminatinganypressurefluatuation intheperiodofduration，andspeedingupoperationcyclesandenhancingtestingaccuracy，etc．，havingmetall thecontrolrequirementsofthetester． Keywords：Steeltubehydrostatictest；PID control；Configurationofthesystem；PID parameterselec- tion；PIDparametersetting PID调节控制器至今已有近 70年历史，其结 器控制水压试验曲线，具有参数整定方便、结构更 构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便，已成为 改灵活等特点。能满足水压试验控制要求。 广泛应用的工业控制器之一。当被控对象的结构和 参数不能完全掌握．或得不到精确的数学模型，难 1PID控制原理 以采用其他控制技术时．系统控制的结构和参数必 目前在工程实际中，应用最广泛的调节器控制 须根据经验和现场调试来确定，此时应用 PID控 规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又 制技术最方便。 称PID调节。PID控制是根据系统的误差，利用比 2007年 。烟台宝钢钢管有限责任公司引进了 例、积分、微分计算控制量来进行控制。在实际应 处于钢管行业先进水平 的Bronx水压机 ，并于