C02激光焊接的同轴检测与熔透控制——I．熔透状态特性及其同轴检测.pdfVIP

维普资讯 第25卷 第4期 焊 接 学 报 v01．25 No．4 2004年 8月 TRANSACT10NSOFTHECHINA WELDING INSTITUTION August2004 GO2激光焊接的同轴检测与熔透控制 I．熔透状态特性及其同轴检测 张旭东， 陈武柱， 刘 春， 国 静 (清华大学 机械工程系，北京 100084) 摘 要：财激光深熔焊的熔透状态进行了分类，指出了 “仅熔池透”和 “适度熔透”的形 成条件和焊缝成形特征。建立了一套CO，激光深熔焊熔透状态的同轴检测系统，研究 了焊接工艺参数和熔透状态发生变化时等离子体同轴光信号的变化规律。发现在板厚 不变的条件下，随热输入的变化，焊接过程由 “仅熔池透”达到 “适度熔透”时，同轴等离 子体光信号强度的增量绝对值最大。 关键词：激光焊接；同轴检测；熔透 中图分类号：TG456．7 文献标识码：A 文章编号：0253—360X(2t~04)04—01—04 张旭东 0 序 言 方对4,TL内部进行检测，提取反映适度熔透的特征 信号，将是熔透 自动控制的重要前提。近年来国外 激光焊接作为一种优质高效的焊接方法 ，在汽 一 些学者在Nd：YAG激光焊接中，利用同轴检测装 车制造、航空航天、电子仪表、电器机械、造船等领域 置检测熔池和等离子体红外辐射光信号进行熔透检 测与控制 J。其他学者在 CO，激光焊的熔透检 得到日益广泛的应用。对绝大多数的接头形式来 说，衡量焊接成形质量最重要和最根本的指标是焊 测与控制方面也进行了许多研究工作，但尚未取得 缝的熔透状态，其中适度熔透是对激光焊接质量的 令人信服的反映适度熔透状态的特征信息 ]。 基本要求，而未熔透和过熔透则是应该避免出现的。 作者对激光焊接的熔透状态进行了分类，并描 由于激光焊接中影响熔透状态的因素较多，如等离 述了各种熔透状态的形成条件和焊缝成形特征。利 用研制成功的CO，激光焊的同轴光学检测系统 ]， 子体、焦点位置以及工件变形等都会影响焊接过程 的稳定性及最终的熔透状态，仅仅通过固定的焊接 研究了不同焊接条件和熔透状态下同轴光辐射信号 规范难 以保证获得均匀稳定的适度熔透状态。因此 的变化规律，得到了反映适度熔透状态的同轴光信 对熔透状态进行在线检测和实时控制成为保证激光 号的时域特征信息¨ 。 焊接质量的关键。 利用光电或视觉传感器检测激光焊接过程中小 1 激光焊接熔透状态的分类和特征 孑L、等离子体或熔池等产生的光辐射是激光焊接过 程检测的重要方法之一，也是 目前国内外学者致力 激光焊接的熔深是指焊接过程中被激光熔化的 研究的重点。在工件背面安装传感器是较容易实现 工件厚度，一般情况下认为小孔深度即熔深，因此往 熔透检测的一种方法¨j，但该法在工程生产中应用 往将小孔穿透工件等同于熔透。实际上，由于小孔 有限。从工件上方侧面对等离子体或小孔进行检测 周围存在一定厚度的液态金属层，完全可能存在小 是容易实现的一种方法 J，但由于无法直接观察 孔未穿透工件但工件已被熔透的情形。为此，可以 或检测小孔内部的光辐射信息，在捕捉熔透状态的 认为激光深熔焊存在如图1所示的四种典型的熔透 特征信息时较为困难。相反，d,F：L内部等离子体的 状态。 光辐射包含LLdTL上方等离子体更多的与熔透状态 (I) “未熔透”。焊接过程中小孔及其下方的 有关的信息