CO2半短路过渡焊电弧电压自录优智能控制.pdfVIP

维普资讯 第22卷 第5期 焊 接 学 报 V01．22 NO．5 2001年 10月 TRANSACT10NSOFn{ECHINA WEI ING IN nT唧 0N 0ctober 2001 CO2半短路过渡焊电弧电压 自寻优智能控制 王雅生， 张 庆 ， 蔡洪能 (西安交通大学，西安 710049) 摘 要：针对细丝短first渡焊，采用以实现最高短路过谴额事为目标的自寻优模糊控 制，可以使电孤电压与唯一设定值焊接电流形成优化匹配获得最高短路过渡频事，达到 稳定熔滴过渡、减少飞溅和改善成形的目的。但试验发现这一控制策略用于半短路过 渡焊，则无论电流选多大，电孤电压常维持在20V左右 ，所焊焊鞋熔宽窄，余高大，熔耀 浅。显然，对于半短路过渡焊的电弧电压仍采用以实现最高短路过渡频率为寻优 目标 的控制策略是不够全面的。针对这一情况，研制了一种 可编程控制器(PLC)为棱心 器件，通过 自主开发软件 自动实现对半短路过渡焊电弧电压寻优的智能控制。系统以 实现较高短路频事和 长燃弧占空比为复合寻优 目标，对电弧电压进行优选法和变步 _ 长法分段自寻优，寻优后的电弧电压与设定的焊接电流形成优化匹配，获得稳定的半短 路过渡过程。 王雅生 关■词：CO2半短路过渡焊；可编程控制器(PLC)；智能控制 中圈分类号：TC．409 文献标识码：A 文章编号：0253—360x(2001)05-41—04 0 序 言 (燃弧时间与短路周期之比)较大，并在燃弧时间内 有明显的颗粒过渡是它区别于短路过渡的主要特 细丝CO 半短路过渡(或称混合过渡)是介于 征。根据这一点，本文研制了对半短路过渡的电弧 短路过渡和细颗粒过渡之间的一种熔滴过渡形式。 电压以实现较高短路过渡频率和较大占空比为寻优 半短路过渡的焊接电流与电弧电压值 比短路过渡 目标的模糊控制系统。系统以可编程控制器(PLC) 大，比细颗粒过渡要小。焊丝金属熔滴以短路过渡 为核心器件，通过 自主开发的软件 自动对 电弧电压 为主，在燃弧时间内存在有少量的颗粒过渡。半短 进行寻优。寻优后的电弧电压与焊接电流形成优化 路过渡的过渡频率一般较低，熔滴尺寸也较大，飞溅 匹配，使焊接过程既具有较高短路过渡频率使得飞 较短路过渡要大。但与短路过渡相比，半短路过渡 溅较少，同时又具有较长的占空比提高了对母材的 对母材输入热量较大，熔深较大，所以常用于中等板 输入热量，使得熔深较大。 厚工件的焊接。目前通过 CO 焊电弧电压和焊接 电流(送丝速度)的优化匹配来提高熔滴过渡的稳 1 半短路过渡电弧电压 自寻优控制策略 定性，减少飞溅，改善成形仍是一种简单而有效的控 制方法。针对细丝短路过渡焊，本文作者已实现了 1．1 半短路过渡特征分析 对电弧电压以实现最高短路过渡频率为 目标的自寻 在焊接电流恒定不变的条件下，电弧电压与短 优模糊控制…。通过控制，电弧电压与唯一设定值 路频率之间的关系如图1所示。在焊丝直径固定的 — — 焊接电流形成优化匹配获得了最高短路过渡频 情况下，CO短路过渡焊每一焊接电流都对应有一 率，达到了稳定熔滴过渡，减少飞溅和改善成形的目 电弧电压 可获得最高短路频率。在短路过渡规 的。但试验发现，这一控制策略用于半短路过渡焊， 范内，最高短路频率可以认为是电弧电压与焊接电 则无论电流选多大，电弧电压常维持在2O