CO2焊接超声传感焊缝自动跟踪技术.pdfVIP

维普资讯 第23卷 第5期 焊 接 学 报 v。1．23 N。．5 2002年 10月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDING INSTITUTION October 2002 GO2焊接超声传感焊缝 自动跟踪技术 胡绳荪， 涂万红， 孙 栋， 单 平 (天津大学 材料学院，天津 300072) 摘 要：将非接触超声传感焊缝跟踪技术引入到气体保护焊中。因为保护气体不 同， 超声波信号的衰减也不同。通过试验对 Ar、CO，和 +CO 等气体对超声波信号的影 响进行了研究。结果表明， 对超声波信号衰减的影响比较小，而CO 对超声波信号 衰减的影响比较大。不采取其它措施 ，超声波传感焊缝跟踪系统在 CO 焊接中不能正 常工作。根据理论分析，指出在CO 中超声波信号衰减的主要原因是 “驰豫吸收”作用 的影响。在CO，超声传感焊缝跟踪中消除驰豫吸收作用的影响是非常困难的。因此， 提出了一些物理隔离方法，其中之一是采用 “套筒 +轴流风机”的方法。它对于防止 CO 气体进人超声波信号传输的空间是非常有效的。试验结果表明，非接触超声传感 器可以应用于 CO 焊接的焊缝跟踪中，所研制的CO 焊接超声传感焊缝跟踪系统能够 满足实际焊接工程的需要。 胡绳荪 关键词：非接触超声波传感器；CO，焊接；焊缝跟踪 中图分类号 ：TC444． 文献标识码：A 文章编号：0253—360X(2002)05—19—04 0 序 专 CO 焊接是一种高效节能的焊接工艺方法，目 前得到了越来越广泛的应用。在 CO，焊接 自动化 中，焊缝跟踪的研究得到了迅速的发展。但是，由于 超声波在 CO 气体介质中能量损耗严重，因此，气 体保护焊中的超声传感焊缝跟踪技术的研究很少见 有报道。文中对气体保护焊特别是 CO，焊接中超 声波传感技术进行了研究。 图 1 试验 系统原理图 Fig．1 Schemaofexperimentsystem 1 气体介质对超声波信号的影响 距离d，调整保护气体的流量，记录超声传感焊缝跟 踪系统可以正常工作时最大的气体流量Q。所谓正 在非接触式焊缝跟踪超声传感器工作中，超声 常工作即焊缝跟踪系统能够对焊道与焊炬之间的偏 波信号要通过气体介质进行传输。在气体保护电弧 差进行跟踪控制调整，否则，焊缝跟踪系统的控制调 焊中，保护气体主要有 Ar、CO，。因此，在气体保护 整将是无规律的调整运动。 焊焊缝跟踪中，非接触式超声传感器工作的介质主 1．1 Ar的影响 要是空气、Ar、CO 等气体。不同的气体介质对超声 氩气对超声波信号传输影响的试验结果见表 1。 波传感信号的衰减不同，采用试验方法对此进行了 可见，氩气对超声波信号的传输有一定的影响，这主 研究。试验系统的工作原理如图1…所示。 要是因为 目前采用的非接触式超声波传感器进行的 试验是这样进行的：确定焊炬与传感器之间的 声阻抗匹配是选择与空气的声阻抗匹配，而氩气的 声阻抗与空气的声阻抗不同，因此，当氩气进入到超 收稿 日期 ：2002—03—19 声波传感器传输空间时，