CO2焊要一元化智能控制系统.pdfVIP

维普资讯 第22卷 第3期 焊 接 学 报 v01．22N0_3 2001年 6月 TRANSACTIONSOFTHECHINA WELDING INSTITUTION June 2001 CO2焊机一元化智能控制系统 俞建荣 ， 蒋力培 ， 孙振 国 ， 王军波 (1．北京石油化工学院，北京 102600；2清华大学，北京 100084) 摘 要： 研制了cq焊接电弧电压的一元化自寻优微机智能控制系统．此系统能根据 CO：焊接电流的设定值对电弧电压进行自寻优调节，使焊接参数达到最佳配合。智能控 制系统主要由弧压模期控制模块 、焊接电流控制模块与一元化推荐表组成。弧压模糊 控制模块以CO：焊接过程中的熔滴过渡频率 、燃弧时同与短路时间的比值f与短路 周期标准差 等特征参数的综合值作为判据进行弧压寻优。样机试验结果表明，此智 能控制系统能显著改善CO焊机性能，降低焊接飞溅。 _ 关键词： CO，焊；一元化；智能控制 中国分类号 ：TC~31．5 文献标识码：A 文章编号：0253—360X(2001)03—51—04 俞建荣 参数的影响，本文以CO焊接过程中的熔滴过渡频 0 序 言 率、燃弧与短路时间之此、以及短路周期标准差等特 征参数的综合值作为判据研制了一元化的CO焊弧 众所周知，CO焊机的规范参数多，调节麻烦， 压 自寻优控制系统 此系统的自寻优模糊控制模块 在参数调节或配合不当时就会导致焊接飞溅大，成 能根据焊接电流的设定值 自动将电弧电压调节到最 形差等问题，为了进一步发展与推广 CO：焊接技术， 佳配合点。实际上，这可发展为俗称的 “傻瓜焊 当前很有必要加强对智能化CO：焊机的研究与开发 机”，这种焊机使用方便，性能 良好，将是比较理想 工作。CO，焊机智能化的首要 目标是一元化 自寻优 的新一代焊机。 控制其焊接参数 。鉴于cO：焊接过程比较复 杂，以往一般均以焊接熔滴短路过渡频率来作为定 1 CO焊机一元化智能控制系统组成 量分析的特征值，但这是不足以全面描述CO，焊接 过程本质的。研究表明，能反映CO焊接过程特征 如图1所示，本文的智能控制系统主要特点是 的参数很多，有些特征参数如短路周期标准差 及 系统软件中有焊接电流电压闭环控制模块、焊接 电 燃弧时间与短路时间的比值 等参数对焊接短路 弧电压 自寻优模糊控制模块及一元化推荐值数据库 过程行为的敏感程度 比短路过渡频率 还要强 J。 等功能模块 。 要想建立可靠的自寻优 目标函数，就应该计^这些 系统的工作过程主要是循环进行以下两个调节 Computerintelligentcontrolsystem 圈1 CO焊机一元化智能控制系统原理框图 Fig．1 № lpleblockdiagram ofoHe-ln【0b [nldllgen~controlsystem ofCO2weldingmachine 收稿 日期：2000—10—24