TIG焊溶池外激谐振与熔透的关系.pdfVIP

维普资讯 第 l1卷 第 4期 焊 接 学 报 VoI．11 No．4 l990年12月 HAN IE XUEBAO December 1990 TIG焊熔池外激谐振与熔透的关系 扬春利博士生 张九海副教授 王其隆教授 ● (哈尔傧工业大学 ) l 籀 耍 j 薄板TlG埠时，利用脉动电流引起熔池振荡，当脉动电流与一定尺寸熔池 自然振荡频率相同时．则熔池产生谐振，造成电弧长度及电弧电压有较大的庄， 复变化。对电弧电压变动部分进行滤波，放大并用计算机采样，发现当熔弛谐 振时，电弧电压变动部分达到最大幅值 ．谐振后幅值很快衰减．本 以溶池谐 振信号敢为熔透信息进行熔透控翩，给出了脉琦电流电源．计算机硷硼系统。 研究了熔透信号的变化规律及影响因素，在定点电弧及对接捍 时，熔池尺寸与 熔池谐振频率有较好的对应关系’以焊接电弧做为传感器，用溶池谐振频率控 制熔遗及熔弛尺寸，有很好的重复性及较高的精度．这对解决熔连闭环 自适应 控制有很犬的实际意义． Icong 生一诩 焊接 控制 0 序 言 焊缝熔透 自适应控制，近年来已引起国内外的注意，并 对此进行了大量的研究工 作，这项技术的关键是如何方便可嚣地提取熔透的信息。有人用红外检测温度的方法， 从焊缝正面或背面提取靠近熔池区域的温度场信号，作为熔透信息控制焊 缝 正反 面成 形，并已在生产中应用 [| ，。但 由于受弧光的干扰及温度滞后特性的影响，提取信号 精度差，又受工作条件的限制，使这种方法不能广泛应用。有 人 用声控的方法，在用 等离子弧焊管子时拉制焊缝成形取得了满意的结果，此种方法只能用于管道焊接。也有 人用超声，熔池振荡等方法研究熔透 ” ，，但都处于实验室阶段。 因此研究一种方便 的从熔池正面提取熔透信号的方法，对解决熔适 自适应控制问题有很大的实际意义。 本文利用附加脉动电流引起熔池谐振的方法，提取熔池谐振时电弧 电压变化部分作 为络池振荡和络透控翩信号，研究了熔池谐振特性与熔池尺寸的关系，熔池谐振信号的 变化规律及影响因素。这项研究工作给熔透自适应控{铮5开辟了一个新的途径 维普资讯 194 焊 接 学 报 I】卷 l 实验原理及装置 1。1 实验原理 薄件焊接形成熔池时，熔池受到外力作用产生振荡， 造 成 弧长及 电弧电压信号的 变化。熔透熔池的自然振荡频率与熔池质量、尺寸及外部拘束条件有关。如果外加一定 频率的变动电流，就会造成一定频率的冲击力。当电流作用频率与一定尺寸熔池固有振 荡频率相同时，则熔池产生谐振。此时熔池振幅最大。如果外激周期力频率大于或小于熔 池 自然振荡频率，将不会产生谐振且振幅小于谐振振幅。焊接过程 中，随着电弧加热熔 ● 池尺寸逐渐长大，对应焊接熔池长大的每一时刻，它的 自然振荡频率都在变化。因使用 ● 的是具有一定频率的脉动焊接电流，焊接熔池外激振荡频率将