波控高速焊系统的仿真.pdfVIP

维普资讯 第24卷 第6期 焊 接 学 报 Vo1．24 No．6 2003年 12月 TRANSACTIONSOFTHE CHINA WELDING INSTITUTION December 2003 波控高速焊系统的仿真 曾 敏， 曹 彪， 黄石生， 吕小青 (华南理工大学 机械工程学院，广州 510640) 摘 要 ：通过对高速焊过程的分析，提出了一种新形的焊接电流波形控制方法，并利用 MATLAB环境下的Simulink工具，建立了波控高速焊系统的动态仿真模型，包括逆变电 源模型、电弧负载模型、送丝机构模型和波控控制系统模型。在此基础上，进行了仿真 分析，并通过试验进行验证。结果表明，仿真结果与试验结果相一致 ，说明所建立的模 型是正确的。 关键词 ：波形控制；高速焊；仿真模型 中图分类号：TC4d4．．7 文献标识码 ：A 文章编号 ：0253—36ox(2oo3)o6—55一(15 曾 敏 0 序 焊接电流小，焊接速度快，熔池的冷却作用增强，送 丝速度也快，对焊接过程的熔滴形成需要较高的能量。 目前普通的气体保护焊设备的焊接速度一般为 目前国内外对短路过渡气体保护焊的高速焊的 0．5～0．8m／min，当焊接速度进一步提高时焊接过 研究主要在两方面：一是选择适当的焊接电源；二是 程的稳定性变差，焊接飞溅大，焊缝成形差，易出现 采用适当的焊剂或焊丝。国内学者对波控电源应用 焊道咬边和 “驼峰”焊道等缺陷…。采用普通的气 于高速焊进行了研究，并取得了一定的成果。但这 体保护焊方法对实现高速焊过程变得非常困难。因 种方法只对短路阶段进行了控制，燃弧阶段采用平 此迫切需要开发一种新型的能获得优质焊缝的低成 均电压控制 ，因此对降低飞溅有一定的效果。，而并没 本高速焊方法。焊接 电流波形控制方法证明对减少 有明显改善焊缝成形 ]。针对高速焊的特点，设计 飞溅和改善焊缝成形有显著的效果，然而传统的研 波形，如图1所示。其工作过程如下 ：在短路过渡期 究方法一般为试验研究，这不仅需要大量的时间、人 间，熔滴与熔池接触的短路初期施加一小的短路电 力和物力，同时有些问题也是试验过程难 以发现和 流 ，来使熔滴与熔池柔顺接触，减少短路初期的飞 解决的。因此建立系统的数学模型，通过计算机仿 溅；然后短路电流以di／dt。的斜率快速上升促使熔 真来对系统的性能进行分析，研究工艺参数对系统 滴颈缩，这样有利于过渡过程的稳定；当颈缩形成后 的影响规律，对产品开发、改进系统性能都有重要的 短路电流以di／dt，的斜率较慢上升至电流最大值 意义l2]。文中拟通过对高速焊的研究，阐明焊接电 ，吐，期间完成熔滴的过渡过程。如果在电流上升期 流波形控制的设计原理和方法，利用 MATLAB的 间完成熔滴过渡，则不会出现短路电流峰值，这样有 SIMULINK工具，建立波控高速焊系统动态模型，进 利于熔滴在较小的电流下完成过渡过程，减少飞溅。 行仿真分析。 短路期间， 、tl、di／dtl、di／dt2均为可调参数。 1 焊接 电流波形控制方法的设计 一 般说来，焊接过程稳定则焊接飞溅率小，焊缝 成形好l3’4]。对于短路过渡过程来说在短路期间需 控制短路电流的值既要保证颈缩的顺利进行，又需 要在金属液桥爆断时有小的短路电流值来减少飞 溅；对燃弧阶段需高的燃弧电流，增加燃弧期间的输