点焊质量优化控制数学模型.pdfVIP

维普资讯 第 18卷 第4期 焊 接 学 报 V01．18 No4 1997年 12月 HANJIE XUEBAO December 1997 点焊质量优化控制数学模型 f= 。 l j，f01) 11。f、11 马宏泽 蒋力垮 张甲英 ，／ 李树槐 (北京石油化工 院) (北京清华大学) (长春吉林工业大学) 摘 要 阐述了在点焊质量控制过程中，控制对象数学模型的建立过程及计算结果。文 中就点焊质量控制中的动态功率因数角祛进行了研究，并利用过程辩识理论建立丁控制 对象的数学模型，得出了以可控硅触发角为括入量，以动态功率因数角变化率为精出量的 系统传递函数．为点焊质量控制系统的设计提供了理论基础。 关键词：点焊 动态 娶因数角 过程擗识 数学模型 O 序 言 在电阻点焊的生产应用中，点焊质量控制问题一直受到人们的普遍关注。近年来发展的动态 动率因数角法在点焊质量控制中获得了较好的效果1【但到目前为止．仍未能建立起控制对象的 数学模型，控制系统是凭经验设计的2‘]，控制效果不够理想，特别是当干扰较强或多种干扰同时存 在时．就很难获得合格焊点。因此，按照过程辩识理论，采用测试法建立了点焊过程的数学模型，然 后，在此基础上，利用最优控制理论设计了控制系统。实验结果表明：所设计的控制系统能适应干 扰较强及多种干扰同时存在情况．这就说明所建立的效学模型是正确的。本文将主要介绍数学模 型的建立过程及其结果。 1 试验系统的建立 文献[1】表明，点焊过程中，动态功率因数角的变化规律可反映焊核的形成情况．只要控制点焊 过程的动态功率因数角的变化率按某一特定规律变化，就可获得合格焊点：而在本系统中．点焊过 程的控制是通过变化可控硅的触发角来实现的。可见，对本系统而言．输入量是可控硅触发角，输 出量就是动态功率因数角的变化率。 研究表明．本系统中可以用电压过零点与电流过零点闻的相位差来代替动态功率因数角[2】． 而该相位差的测量是容易的．只要在电压、电流过零脉冲间计数即可获得。基于此，作者设计了试 验系统的硬件部分，如图1所示。试验时．可根据需要，在每周波改变可控硅的触发角。(K)(输入 量)，测得该同波的功率因数角 (K)，计算得功率因数角变化率△ (K)(输出量)。 肿 (K)= (K)一 (K一1) 是焊接周波数 (1) 2 过程辩识数学模型的建立 为符合过程辩识习惯以下以u(K)代替输入量q(K)，以z(K)代替输出量△ (K) 过程辩识理论是将过程看作 “黑箱”，建立输入u(K)与输出z(K)之闻的差分方程。其过程 维普资讯 4期 点焊质量优化控制数学模型 2ll 一 ! 。 】【 u∞ 瓤 n儿 圉 1硬件系统结构圉 n几儿 一0 Fig·iSlructuraldrawingorhardwaresystem 为：首先在特定输入信号作用下．测得输出响应，在对该输入、输出信号预处理后，就可以此为依据， 按照过程辩识理论进行结构辩识与参数辩识，最终建立 u(f()与z(K)间的差分方程。以下就分