焊接熔池的数学模型对焊接工艺参数的在线最优化.pdfVIP

维普资讯 第10卷 第 2期 焊 接 学 报 Vo1．10 No． 2 198 9 年 6月 HANTIE XUEBAO lune 1989 ～ = 一 一 一 = 一 一 焊接熔池的数学模型及焊接 工艺参数的在线最优化 刚 铁 讲 师 (晗尔滨工业大学 ) 黄 地 尚 羲 副教授 (日本 大阪大学 ) 摘 要 用数学模型方法进行焊接过程的计算和预测。关键是选取台适的计算模型 和模型参数。本文介绍了一种用红外涮温，对所建立的熔池数学模型参数进行 修正的方法。结果表明，修正后的模型基本反映了熔池形成的规律 。在此基础 上 ，就所给的掉道尺寸要求值进行了焊接工艺参数优化，取得 了较为满意的结 果 。 han shu 主叠饲 焊接焙池 数学模型 0 序 言 焊接生产中，选择最佳焊接工艺参数是保证焊接质量和提高生产率的重要前提。一 般的方法是参考焊接手册，在实验的基础上确定焊接工艺参数。这种方法在改空工艺要 求时，要重新摸索工艺参数，花费大量时间 为改变这种状态，许多研究者做了大量的 工作，已有不少报道 n一 。但由于最佳焊接工艺参数的确定要受到许多因素的影 响， 目茼尚存在一些问题。近年来，用数值计算方法建立数学模型 “一 ，解决焊接中 的 问 题是一种新的，有效的手段。但在电弧焊情况下，焊接条件，材料状态等的变化均对熔 池的形状有强大的影响，对于这些现象，计算模型的适应性如何，怎样选择合适的焊接 工艺参数，仍有许多课题需要探讨 。 从以上观点出发，本文研究建立了厚板的熔池数学模型，利用焊道表面的温度对模 维普资讯 焊 接 学 报 10卷 型参数进行在线修正 (所谓在线修正是指整个系统处于联机状态，进行参数的修正和优 化时不需人员介入)，用修正后的计算模型和优化方法，可 以给出满足焊道尺寸要求的 焊接工艺参数即晟优值 本文介绍数学模型的建立和在线修正的方法并给出初步的实验 结果 。 1 熔池的数学模型 本文 以热传导论为基础，建立熔池的数学模型。众所周知，固体 内三维传热的微分 育程式可表示如下 ： 印 詈一 (扯 )+岛(鲁)+oOT) (1) 式 中 c—— 比热 p一～ 密度 T——温度 一 热传导率 一 般来说，焊接时的热流是处于非稳定状态的，温度分布随时问变化，但在一定的 条件下可麒看成准稳定状态 。为 了缩短计算时间，本文采用热物理性能与温度 无 关 的线性模型，且遵循下面的假设： (1)在熔池 内热流仍服从热传 导方程式； (2)热流 以及熔池为准稳定状态， (3)热褫位于母材上方，且为圆状均匀分布 。 基于上述假设，描写熔池三维传热的微分方程可 由下式表示： … 鲁知= +’祭 + 、z～) 式 中 d一 ——热扩散系数 — — 焊接速度 图1为本文所用的熔池模型。微分方程式 的求解采用有限差分法，差分计算用超松驰迭 代法。