焊接现场脉冲GTAW熔池图像动态检测.pdfVIP

维普资讯 第28卷 第9期 焊 接 学 报 Vo1．28 No．9 2007年 9月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDING INSTITUTION September 2007 焊接现场脉冲 GTAW 熔池图像动态检测 王志江， 张广军， 高洪明， 吴 林 (哈尔滨工业大学 现代焊接生产技术国家重点实验室，哈尔滨 150001) 摘 要：通过熔池的动态观测可以获得焊接过程的稳定性和连续性等信息。熔池的动 态观测 目前基本上停留在试验室阶段 ，焊接现场对熔池进行观测在改进工艺和指导生 产等方面更具意义。针对焊接现场焊接电源不能修改，非计算机可控 ，电流电压波形未 知等问题，在焊接现场建立 了一套焊接熔池图像动态检测系统。根据焊接现场脉冲 GTAW的特点，采用 “外同步取像”方式确定了焊接现场取像的关键制约因素——取像 时刻；并利用电弧光谱分析建立了减小弧光干扰的复合滤光系统 ；在适合的取像时刻， CCD摄像系统配合复合滤光系统，在焊接现场检测到了清晰的熔池图像。 关键词：熔池；视觉检测；脉冲钨极氩弧焊 ；焊接现场 ；光谱分析 王志江 中图分类号 ：TC~H．A．． 文献标识码：A 文章编号：0253—360X(2O07)09—047—40 0 青 1 熔池图像检测系统及原理 工业制造在引进焊接新工艺或改进现有焊接工 熔池图像检测系统主要有 以下几部分构成： 艺时，不仅关心产品的焊后质量，同时对焊接过程的 CCD摄像系统，复合滤光系统，北京大恒图像视觉有 连续性和稳定性等也相当关注，因此，不可避免地需 限公司生产的DH—VRT—CG210型图像采集卡，华 要在焊接现场对熔池进行动态的观察和检测。 远 自动化系统公司的HY一1232型数据采集卡，电 焊接熔池检测的最大难点在于如何去除弧光的 流电压采集装置，计算机及焊接设备。 干扰[。。。目前，采用被动视觉进行熔池传感与检测， 熔池图像检测原理如图 1所示。由于焊接现场 消除弧光干扰的主要解决方案有两种：一是采用窄 焊接电源为昂贵的进 口设备，不能修改，焊接电源的 带滤光加中性减光的方法 【 ；二是根据脉冲焊的 各项参数非计算机控制，电流电压波形未知，所以只 特点提出的在脉冲基值期间取像的思想 【 。后一 能通过 “外同步”获取熔池图像。其基本原理是电流 种方法的关键 问题在于如何确定取像u-,t~0。试验室 电压采集装置进行焊接现场的电流电压传感，通过 条件下，焊接电源可根据需要进行修改，其输入输出 数据采集卡，将电流电压波形输送给计算机，计算机 可由计算机直接控制，电流电压波形已知，即取像时 根据电流电压波形，“外部”协调电流电压与CCD的 刻由计算机直接控制，此取像方法称之为 “内同步取 曝光时间之间的关系，使 CCD曝光与电流电压基值 像”。现有熔池 的清晰 图像 多在这种方式下取 得 3【J。然而，在焊接现场，焊接电源多为昂贵的进 口设备，不能修改；焊接电源的各项参数非计算机控 制，电流电压波形未知。在此条件下，如何获得电流 电压波形，合理确定取像时刻，通过 “外同步”获取清 晰的熔池图像有待进一步地研究。 文中用普通CCD摄像系统 ，对脉冲钨极氩弧焊 (GTAw)熔池图像进行被动视觉传感，采用复合滤 光技术和 “外同步取像”相结合的方式，对熔池图像 进行现场动态检测，并获得了清晰的熔池图像。 图1 脉冲G W 焊接熔池图像动态检测原理图 Fig．1 Principle