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维普资讯 第28卷 第6期 焊 接 学 报 Vo1．28 No．6 2007年 6月 TRANSACTIONSOFTHE CHINA WELDINGINSTITUTION June 2007 合金钢熔化极气保焊熔池灰度图像特征试验 王克鸿 ， 沈莹吉， 游秋榕 ， 张德库 (南京理-v大学 材料科学与-v程系，南京 210094) 摘 要：针对 MAG焊特点，采用被动式视觉传感和近红外滤波方式采集到了不同熔滴 过渡形式下清晰的典型熔池视觉图像。通过专用图像处理软件提取了反映焊接质量的 熔池图像灰度特征，并采用灰度直方图、伪彩色增强等方法进一步描述了熔池图像的灰 度分布特点。提出了用灰度均值和标准差研究 MAG焊焊接过程的思路，分析研究并给 出了灰度均值和标准差计算方法，并对不同工艺参数下，结合焊接电流和电弧电压波 形，分析研究了熔池视觉图像的灰度均值、标准差和焊接过程，得出了其波动大小反映 了焊接过程稳定性的初步结论。 关键词：混合气体保护焊；熔池图像 ；质量信息；灰度特征 中图分类号：TG409 文献标识码：A 文章编号：0253—360X(2007)06—073—04 王克鸿 0 序 熟练的焊工可 以通过眼睛观察熔池的形状变 化，并实时地调整焊接工艺参数以保证焊缝成形稳 定。而在 自动化焊接中，借助于视觉传感系统模拟 焊工技术获取熔池的特征信息，实时检测熔池行为 来实现对 GNAW过程的实时控制，这对于GNAW质 量智能控制将是一个有意义的尝试 |lj。近几年，视 图1 G^^AW熔池信息视觉采集系统结构框图 觉传感器成本下降，工作可靠性和保护措施得以提 Fig．1 Blockdiagram ofGMAW molten poolinformation 高和完善，图像处理硬件和软件得以改进，使得其在 acquisitionsystem 焊接过程检测和质量控制方面的应用越来越广 泛l3J。目前，国内对 (]TAW熔池视觉研究的很多，对 组、计算机等。 GNAW熔池 图像视觉传感 的研究 已逐渐形成热 焊接时，导光通路传输熔池区热辐射光线，经近 点4【J，此类图像的最大特点在于弧光强烈，只有适当 红外复合滤光片组消除弧光干扰，将熔池图像信息 地消除弧光干扰的前提下才能采集到清晰的熔池图 以视频信号形式输入至图像采集卡，并转化为数字 像。针对熔化极富氩气体保护焊焊接过程，利用近 信号传输给计算机，经专用图像处理软件处理后，提 红外 CCD，配合窄带滤光片采集熔池图像并进行图 取出熔池信息特征清晰的图像 。 像特征分析。 试验用母材采用 10mill厚28CrNiM。合金钢 ，焊 1 熔池视觉检测系统 丝采用 1．2mlnH08Mn2SiA，80％Ar+20％C02混合 气体保护，气流量 5—20L／min，采用短路、射滴和射 试验所建立的熔池视觉采集系统如图1所示， 流三种过渡。 系统包括焊接电源，焊机控制箱及焊接行程控制工 作台、近红~tCCD、大恒图像采集卡、滤光和减光片 2 熔池图像特征信息分析