弧焊离线编程系统中计算机辅助编程技术.pdfVIP

维普资讯 第27卷 第5期 焊 接 学 报 Vo1．27 N。．5 2006年 5月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDING INSTrIIJTION May 2006 弧焊离线编程系统中计算机辅助编程技术 何广忠， 高洪明， 张广军， 吴 林 (哈尔滨工业大学 现代焊接生产技术国家重点实验室，哈尔滨 150001) 摘 要：从为实现离线编程系统中计算机 自动编程 目标出发 ，对焊接工件特征建模 、焊接参数 规划技术进行了研究。研究了综合特征识别、特征定义与特征设计的焊接工件特征建模技 术，并在SolidWorks之上开发了焊接工件特征建模器。采用基于事例推理和人工神经网络等 人工智能技术，开发了用于机器人弧焊的焊接参数过程规划器。 关键词：离线编程；自动编程 ；特征建模；焊接参数规划 中图分类号：TP242 文献标识码 ：A 文章编号：0253—360081—04 锕 恕 0 序 言 和工程语义信息组成的集合，是定义产品模型的基 本单元，是用来生成设计、分析设计或评价设计的元 素_2J。由于在弧焊机器人离线编程系统中，焊接工 目前的商品化离线编程系统如 IGRIP、Work— 件的特征模型需要为后续的焊接参数规划、机器人 space等，编程的自动化程度还不高，焊接路径主要 路径规划模块提供充分的设计数据和加工信息，所 以图形示教方式生成，特别是焊接参数需用户手工 以特征是否全面准确地得到定义与划分，就成了直 输入，效率低。为最大限度降低人的劳动强度和提 接影响后继程序使用的一个重要问题。 高编程效率，离线编程系统中的计算机辅助编程技 文献E3]对焊接特征进行了分类 ，将焊接特征分 术得到了越来越广泛的重视…。其中焊接路径 自动 为板特征、接头特征和坡 口特征 。这种分法主要是 生成、焊接参数 自动规划是弧焊离线编程系统中自 从特征的几何特征出发进行分类 ，没有从焊接角度 动编程的主要技术 。 出发，从而忽略了特征之间的内在关系，导致了在实 哈尔滨工业大学焊接实验室在SolidWorks平台 现时特征的管理出现混乱，同后续模块的接 口复杂。 上开发了一套机器人弧焊 自动离线编程与仿真系统 根据焊接结构中对焊接接头设计的要求，认为 ACADOLP(offlineprogrammingsystembasedonanad— 板特征为接头设计提供信息；接头设计包括坡 口设 vnaeedCAD)，文中将介绍该离线编程系统中的自动 计。将需要焊接的板通过接头的连接看作一种加 编程技术。为在规划过程中尽量减少数据的人工输 工，将焊接特征划分为板特征和接头特征。同时根 入 ，最大程度实现机器的自动化，CAD要为后续的