弧焊逆变电源电流开关控制法.pdfVIP

维普资讯 tf ciZ 焊 接 学 报 k)／ f v。1 第2l卷 第1期 ． 21 No．1 2000年 3月 TRANSACn0NSOFTHECHINAWELDING INSTITUTION March 2O00 弧 焊 逆 变 电 源 电 流 开 关 控 制 法 三垒整 童璧盘 (探圳大学工程技术学院 探圳 518060) 摘 要 弧焊逆变电源输出电流控制是满足不同焊接工艺需求和保证电源可靠运行的 关键。本文就电弧电流控制提出了一种用开关量控制逆变电源脉宽调制的方法，对其 原理及系统静、动态性能进行了理论分析，简化了目前使用较普遍的PID、模糊等系统控 制模式。同时介绍了研制的以单片机为棱心的手弧焊、TIG焊逆变电源的控制系统组成 原理 ．并利用开关控制法在该系统上加以应用，理论分析和试验结果表明，采用开关量 控制法进行焊接，在电弧负载整个变化范围内可实现焊接电流无超调快速控制，有效地 满足各种焊接工艺要求，保证了弧焊逆变电源工作的稳定性和可靠性。 艏 磐 壁望 墼 Tt41Il[I／ A．-l~号： TC．434— 口 l，J 1 许 王建萍 0 序 言 弧焊逆变电源输出电流控制是满足不同焊接工 艺需求和保证 电源可靠运行的关键。由于焊接过程 比较复杂。并存在时变、非线性和干扰等诸多的因 素…，故要选择一种合理的控制方法就显得相当重 图1 焊接电谴控制系统方框图 要。作者在研制的一台服务于手弧焊、TIG焊逆变 F ．1 Blockat~granlof 埘 ；~nrr~tcontrolsystem 电源的控制系统中，采用本文提出的一种开关量控 式中 。、 分别代表最小、最大脉宽。由于 制法，对逆变电源脉宽进行调制，使系统控制模式得 PWM脉宽调制器的输入与输出之间存在 T =，P霄hl 以优化。实践证明。该控制方法合理、有效，在整个 (s‰ )，故系统给出开关量 s‰ 的形式由式 (2)决 电弧负载变化范围内和电网波动时，均实现焊接电 定。图2显示了开关量 s 控制输出电流 i1(f)的 流无超调快速控制。 波形示意图。 『 ，f Is 1 开关式弧焊逆变电源控制原理 ‰ fJg () 开关式弧焊逆变电源焊接电流控制框图如图l (t) i(t) 示，调节 电流给定值 ，，输出不同的焊接电流 ，f。当 ^ 』^^ ^^^ ^^^ ^^^ ^^ ^ 焊接负载发生变化或电网扰动等各种因数出现时． l，、 、’ ，、 ，、 ，、 焊接电流 ，f均可能偏离给定值 ，，这时控制系统需 给出相应的开关量 来调节PWM的脉宽，以使 ． 焊接电流 ，f