弧焊逆变电源动态模型的相关辨识.pdfVIP

维普资讯 第l2卷 第2期 焊 接 学 报 Vo1．I2 No．2 1991年 6月 HANJIE XUEBA0 Jtme l99l 弧焊逆变 电源动态模型的相关辨识 朱六妹 王 伟 李志远 (武汉 华中理工大学) 摘 要 本文敦迷了对线性定常系统避行相关辨识的原理和方法；介绍了以L序 列为试验信号、焊接电流为被控量进行动态模型辨识的试验系统；建立yzx~-4oos 型可控硅逆变式弧焊电碌动态过程的数学模型；并通过试验和计算机仿真．验证 丁 该模型的准确性． ● 关蕾词 辨识； 相关； 逆变器 0 序 言 弧焊逆变电源是一种新型的焊接电源，具有重量轻、体积小、效率高及动特性优良等特 点，正逐渐地被应用于焊接生产中。 如果要对焊接过程实现最优控制，首先要用恰当的数学模型来描述被控对象 的 动 态 特 征，然后才能对其进行深入的分析和研究，进而设计出理想的控制器。而常用的PID控制方 式，其参数的整定往往停留在工程整定法或经验整定法基础上，所以系统的工况并不一定工 作在最佳状态。只有建立了被控对象的数学模型，才能为优化整定调节器参数及研究新的更 好的控制算法创造条件 ，从而提高控制系统的质量。 由于弧焊逆变 电源是 由多种元器件组成，某些器件很难用确定的物理参数来描述，而且 电孤的阻抗随着弧长及 电流的变化而变化，所 以用物理方法难 以建立该系统的数学模型。 本文叙述了采用相关辨识法建立模型的原理和方法，并确定了系统的传递函数 ，为系统 分析与设计提供了依据。 1 相关辨识的原理和方法 ● 根据控制理论，工程上常用的大多数控制对象，一般都可看成是线性定常系统 。 而 相关分析法是测定线性定常系统较实用的方法。它既可用于离线辨识 ，又可 以用 于 在 线 辨 识，且具有较强的抗干扰能力和较高的辨识精度。 1．1 相关辨识的理论根据 在输 出端存在随机干扰的线性系统中，其输^输出关系如图1所示。其中 (f)为输入， ()为输出，g(o表示 系统的单位脉冲响应函数，{t)为随机干扰，z(t)为系统输出的 测 量 值 。 维普资讯 104 焊 接 学 报 l2卷 设 (f)、 ()为平稳的随机过程， 具有 各态历径的性质，且g()与 ()互不相关， 则 (t)的自相关函数可表示为： R (f)=E[x(t) · (+f)] 古J “f)oX0“)．d2(1) 圈1 输出端存在随机干扰的线性系统 Fig．1 The llnesr system with random x(O与 ()的互相关函数可表示为； interference in the output R ，(f)=E[x(t) · (+f)) 刍J f)‘． “) 0)(2) ． 根据卷积定理 ， (t)和 ()应满]~W iener—Hop~方程