弧焊逆变器的频域数学模型.pdfVIP

维普资讯 6~v-Tq 第 2O卷 第 1期 焊 接 Vo1．20 No．1 1999年 3月 HANJIE March 1999 弧焊逆变器 的频域数学模型 皮佑 国 粱广洋 (广州 广东哲瓣萼F露 动化工程研制中心) 摘 要 弧焊逆 变电源是一个非线性、离散的病态系统 ，理论上很难得到精确的解析解。本文利用状态 空间分析法建立系统的平均状态方程 ，经线性化后得出逆变器的数学模型，该模型为一二阶振荡环节。 1 根据弧焊逆变器中参数配置满足(— -)音 的情况，对该数学模型进行简化，将该数学模型简化成 一 个积分环节和一个一阶惯性环节相 串联的结构 。在此基础上用频域法进行分析和校正，在理论校正 参数附近取多组实际校正参数 ，分别进行电阻负载实验和焊接工艺实验。实验结果与理论分析结果相 符。本文还对负载突然开路、短路以及开机 、停机等大信号过程进行 了模型的实用性分析。研究表明， 弧焊逆变电源系统在工程中可用频域分析法进行分析和校正 推导的小信号平均频域数学模型反应 了 系统的基本特性 。模型由系统的结构参数 、L、c及静态导通 比 决定 。推导的小信号频率数学模型 、 学Ⅻ 皿 报 帅 0 频域分析法是经典控制理论 中分析和设计 自动控制系统 的一种方法 ，也是实际中广泛应用 的 一 种工程方法。它是以正弦信号为激励信号．当其频率 从 O到 变化时，系统输出和输人幅值 和相位的变化规律 ，从而研究系统的性能与系统结构和系统参数之问的关系。由于它不需求解系 统的微分方程，参数可以用图形求解，方法简明规范等优点，因而深受广大工程技术人员喜爱。然 而．它只是线性微分方程的付里叶变换解法 ，所以只实用于线性系统。 弧焊逆变电源实际是一个 DC—DC变换器 ，其中主 电路起能量传递、控制和直流电压变换作 用。开关电路中有较大惯性的储能元件如滤波 电容和 电感等，而控制 电路主要 由IC组成，控制 电 路中的电容一般都较小，因此主 电路的惯性时间比控制开关管的脉冲间隔时问要大得多。从数学 上分析，系统是病态的，即描述系统的微分方程的各特征根的实部相差很大。弧焊 电源 中开关管工 作在导通或截止状态，主电路在时间上是分段线性的。此外，系统在工作时导通比(占空 比)规定有 上、下限，所 以该系统是一个病态非线性系统。目前的弧焊 电源大都采用 PWM 调制方式，即将控 制信号 调制为脉冲信号通过驱动电路控制开关管的通断．因此弧焊逆变电源系统是一个离散系 统 。 要建立弧焊 电源这样一个病态非线性、离散系统的数学模型．从理论上得到瞬态响应的精确解 析解是很困难的．而状态空间法是适用非线性离散系统的一种较好的理论分析方法．因此分析开关 电源系统的基本出发点是根据系统在一个周期 内分成几个线性拓扑结构的特点 ，首先建立分段线 性状态方程，施加扰动并在工作点附近线性化，将非线性方程近似为线性方程 ．于是便可 以用经典 控制理论中的频域分析法来分析系统在小信号扰动下的动态性能和按要求的性能指标设计系统。 本研究得到了广东省高教厅赍助。 维普资讯 1期