摄影机器人发展现状和分析.pdfVIP

现代电影技术 设备介绍与分析 摄影机器人发展现状和分析 北京航空航天大学 贺京杰 北京建筑大学 汪苏 【摘要】合成技术是电影视觉特效制作的重要方法。摄影机器人具有拍摄轨迹精确再现和 摄影机运动路径存储导出功能，是合成技术中源素材的重要拍摄工具。本文简述了摄影机器人 的发展历史，详细论述了摄影机器人的机构组成和主要参数。在对机构特性分析的基础上，针 对专业摄影机器人，提出机构使用灵活性的评价指标，并对Milo标准型进行了评价。 【关键词】摄影机器人发展现状 设备分析评价指标 文化产业正成为新兴经济支柱。优秀的影视作 动系统引入，各运动轴的加速性和运动平稳性更强。 品可促进我国文化产业的发展。 另外，运动控制算法的更新，使得摄影机的运动规 视觉特效是影视创作的重要部分。合成技术是 划操作更加简单，摄影机运动更平滑稳定。 现代视觉特效的重要制作手段之一，它是指将多层 2现代摄影机器人结构组成 源素材混合成单一复合画面的处理过程。摄影机器 摄影机器人包括摄 人是数字图像合成技术的重要素材拍摄工具。摄影 影机位置控制，摄影机 机器人控制摄影机运动，其轨迹被精准地记录、存 姿态(拍摄角度)控制， 储在计算机内，轨迹数据可以编辑修改，拍摄轨迹 光圈、聚焦和变焦控制 可以精确再现。轨迹精确再现是摄影机器人最大的 等三部分。其中，光圈、 图2奥视佳 技术特点，这是人工操作无法实现的。实践中，同 聚焦和变焦的自动控制 一运动轨迹拍摄的各层影像素材在计算机中，用3D 已经有成熟产品。3个旋转自由度姿态控制目前也 图像软件制作出多种复杂的特技影视效果，例如比 有很多厂家在做。为得到连续的任意拍摄轨迹和姿 例缩放、群体效果、多次拍摄。 态，三个系统需要相互协调工作。单一系统的生产 1摄影机器人发展历史 厂家的产品需要提供外 早期摄影机器人的拓扑机构和现代最新型号基 部控制接口。中国的奥 本一样。早期的MK一1，如图1所示，主要区别在 视佳摄影机器人，将三 于最新型号的摄影机器 个单独的系统组合在一 人臂展更长，工作空间 起，如图2所示。采用 更大，同时依靠新型材 了通用型机械臂，在相 料以及结构优化设计， 同的工作空间中，奥视 图3 Teehnodolly 在保证系统刚性的同时， 佳的重量约为同类国外 将自重保持在较低的程 产品的3．5倍，不利于机构的移动和安装。第二种 图1 MK一1摄影机器人 度上。随着高性能的驱 方式是统一控制所有电机，可实现多轴联动，摄影 -——45—— 万方数据 现代电影技术 设备介绍与分析 机所有轨迹参数可导出，供其他数字软件使用。采 摄影机器人的自重越轻，运输和安装就越方便。摄 Motion