采用IGBT—PWM调速的机床电力拖动系统.pdfVIP

维普资讯 机床电器 2001No．5 应用 ·交流 应 用 ·交 流 采用 IGBT—PWM调速的机床 电力拖动系统 华北电力大学 张红莲 宋立琴 [摘要] 机床电力拖动系统采用集成电路实现脉宽调制方式调速，用IGBT管驱动电动机。以SGI525集成电 路为核心，电压负反馈代替转速反馈，形成闭环控制，比例积分调节器实现元静差调速 ，系统具有良好的性能 关键词 电力拖动 IGBT—PWM放大器 闭环控制无静差调速 电枢电压的平均值为：=等=pU,，其中 在现代机床 中，一般采用多电机拖动，主轴和各 = 等称为占空比。如果栅极输入电压信号的频率 进给系统分别由各 自的电动机来拖动，不仅简化了 一 定，改变脉冲宽度，就改变了占空比，电枢上的平 机床的机械传动机构，还可 以使各拖动系统选择合 均电压就改变了，进而可以实现电机的调速。 适的速度进行加工，从而提高加工精度。 由于机床加工范围较广，不同的工件，不同的工 E● 序．使用不同的刀具，要求机床执行部件具有不同的 运动速度，因此机床的主运动和进给运动应能进行 速度调整。机床的调速分有级和无级。有级调整速 (a) 匿口口口． 是由电动机拖动 ，经过由多条传动链组成的变速机 构，从而获得多级的转速，其传动装置结构复杂，体 积较大，而且分级转速往往不能按工艺要求获得最 f i i4 有利的切削用量，切削速度和进给量只能近似确定。 上L上 一 而无级调速能够在一定范围内调整，得到任意转速 或进给量，转速的变换连续。机床的进给拖动是提 图 1 IGBT—PWM放大器 高加工精度的关键，必须具备 良好的性能，要求调速 范围宽，机械特性硬，动态性能要好，因此采用直流 三 、调速系统的构成 拖动。本文重点讨论 IGBT—PWM直流调速系统在 机床进给拖动中的应用 。 1．系统框图 IG矾一PWM调速系统 由SG1525集成 PWM控 二、IGBT—PWM 放大器 制器产生PwM信号，经驱动电路隔离放大后，驱动 绝缘栅双极型晶体管 IGBT是集大功率晶体管 IGBT管。系统的框图如图2所示。 和功率场效应管的优点的新型半导体功率器件，具 有开关频率高，饱和压降小，输入阻抗高，电压驱动 等特点。在调速系统中，采用由IGBT组成的脉宽调 制放大器作为直流电动机的电源，该系统为 IGI]T— PwM直流调速系统。 图1(a)为最简单的IGBT—P~TVl放大器，在 G【 圈2 IGBT—P％Td直流调速系统框图 BT管 栅极加图1(b)所示的脉冲信号，当O≤ ≤ 系统需要的电源取 自220V交流电源，由两路进 z。时， 导通，集电极电流流过电动机电枢；在 ￡ 入控制系统。一路经变压器降压整流后供 PwM控 ≤ ≤T期间， 关断，续流二极管 D续流，电动机 制电路，另一路直接整流后供给直流电机的励磁 电 电枢仍有电流，电枢电压和电流波形如图1(c，d)。 36 一