采用西门子802C数控系统对进口组合机床的改造.pdfVIP

数控 ·数显——采用西门子802C数控系统对进 口组合机床的改造 机床电器 2009．5 采用西门子 802C数控系统对进 口组合机床的改造 李志新，林 海 ，杨利亮 (广西玉柴机器股份公司，537005) 摘要：对二手进 口组合机床进行电气系统技术改造是恢复设备性能和保值增值 的有效方法，本文用西门子 802C baseline数控系统，对多工位 自动线组合机床部分电气系统、改造方案和实际设计内容进行了介绍。 关键词：802Cbaseline数控系统 ；组合机床 ；数控改造 中图分类号：TP273；TG65 文献标识码 ：B 文章编号：1004—0420(2009)05—0027—02 0 引言 1993年，公司从巴西福特公司引进二手机体和缸 盖加工线(有20条组合 自动线、30台单机)。其 中，工 序号为 OP80的自动线组合机床是铣削柴油机机体两 图1 OP80组合机床基本结构框图 侧面和后油封面 ，由三个加工工位和4个辅助工位组 成 ，主控采用美国A—B公司PLC2／30的PLC控制输 2 数控系统的设计 送、叉具夹紧松开、电机等 ；每个加工工位 由专用位置 控制器 +直流驱动系统组成。因控制器、驱动系统年 2．1 硬件配置设计 限久，故障频繁，维修困难，影响正常生产。为此，决定 西门子 802Cbaseline是集 CNC、PLC于一体的安 对加工工位电气系统升级改造 ，以适应生产的要求。 全可靠的经济型数控系统，3轴 +1主轴摸拟量输 出， 48个输入点，l6个输 出点，外形紧凑，电源为 DC24 1 数控改造方案的确定 V，具有 良好的人机界面。每个加工工位数控系统硬 如图1所示为OP80组合机床 的组成示意图。三 件连接如 图2所示。 个加工工位由专用位置控制器 +直流驱动系统组成三 轴铣床 ，由主控 PLC控制起动和停止，与主控的信号 交换通过 I／O线连接。 为了降低改造成本，缩短改造周期，减轻改造工作 图2 数控系统硬件结构连接示意图 量 ，经仔细研究论证，决定按如下方案改造： 2．2 PLC程序 的摸块化设计 a．采用西门子802Cbaseline系统改造专用位置控 制器，611U驱动器改造直流驱动器，1FT6交流伺服电 西门子802Cbaseline系统的PLC采用s7—200语 机改造直流电机。主轴 由普通齿轮有级变速改为伺服 言编程，指令丰富，程序采用摸块化结构设计 ，把 PLC 无级变速 ，减少机械冲击 ，运用数控系统对 、y二轴 程序编写成若干个程序块，每个块完成指定功能。程 序的可读性强 ，逻辑控制可靠性高。PLC程序各摸块 联动和插补完成轮廓加工； b．依靠802Cbaseline系统 内置的PLC功能摸块 基本结构框图如 图3所示。 对加工工位电气进行控制，减少原电气控制线路中的 2．3 611U控制摸块调试 部分中间继电器 ；对与主控相连 I／O信号进行处理和 611U是摸拟量输入、功能强大的控制摸块，有 “速 控制。原则上保持主控PLC程序不动 (或少动)，以减 度／扭矩”方式和 “定位 ”方式两种版本 ；这里选用速 少工作量和保持机床动作顺序 ； 度／扭矩版本，其参数较多，但根据应用需要设定主要 c．根据加工产品质量要求，用电机码盘组成半闭 参数，其它的为默认就可以了。主要调试过程如图4 环控制，位置信号取 自611U控制板 。 所示。