参数在线自校正模糊控制的标准压力发生系统.pdfVIP

维普资讯 应用 ·交流 机床电器 2002No．1 应 用 ·交 流 参数在线 自校正模糊控制的 标准压力发生系统 伍萍辉。章 兢 (湖南大学 410082) 摘要：车文介绍了一种采用参数在线 自校正模糊控制技术的标准压力发生系统，该系统具有动态范围宽、稳态 精度高、响应速度快且无超调的优点。 关键词： 模糊控制；参数在线 自校正；标准压力 中图分类号：TP273’-4 文献标识码：B 文章编号：1004—0420(2002)01—0039—03 AStandardPressureCJea~rator№ FuzzrControl f0rOn-LineParameterse correction WUPinghui ZI-L~NGJing HUlkq／1Unviersity(410082) Ab 1。act：This]3~pel+ir瑚ucesastandardpressuregeneratorusingfurycontrolwi血 on-lineparameterself-eorreedon．This 8邮era时 hastheadvmlmg,m。fwidedyI1atnicrange，hj曲smficaccurq，fastr嘴p0rl8eandn0cxce~aive陀gu 0n K 0rds：Fu~．y∞rlnol；On-I／~ ~ eter；Self-correction；Standardpressure 由对应的电磁阀来选定．电磁阀 v2、v4对应于 1# l 前言 活塞泵，而 电磁阀 v3、V5对应于 2#活塞泵。电磁 在压力 自动检定系统中．通常需要稳态精度高、 阀V 控制压力油的输出。各个电磁阀的切换 由控 动态范围宽、造压速度快且没有超调的标准压力信 制器来控制。系统性能指标要求：压力范围为0— 号 这些性能指标之间相互制约，采用常规控制方 16Mpa，造压精度 ±0．1％，响应速度 rs≤10s。 法往往难以使系统能很好地同时满足各项指标要 求 本文介绍一种采用参数在线 自校正模糊控制的 标准压力发生系统，在控制过程中根据不同的压力 偏差值对模糊控制器的偏差量化因子 、偏差变化率 量化因子以及输出量化因子等进行校正。结果表 明，在各种不同动态变化范围情况下，系统都具有精 度高、速度快、无超调的优点。 2 整体方案设计 图1 油压式标准压力发生系统结构筒图 图 1为油压式标准压力发生系统的整体结构简 控制器采用模糊控制器，控制器结构如图2所 图。 示(电磁阀的切换控制很简单，图中未示出)。为了 系统采用步进电机带动活塞泵进行 自动造压。 能较好地抑制超调．除了压力偏差 e之外．还把偏差 为提高工作效率，系统采用一台控制器控制两台步 的变化率 作为模糊控制输人。模糊控制输 出 “ 进电机带动两套活塞泵交替工作。一台活塞泵处于 控制步进 电机的方 向和速度，以控制压力变化方 向 工作进程．另一台处于准备阶段。哪个活塞泵工作 和造压速度。 一 39 ～