典型SIEMENS数控机床伺服驱动系统研究.pdfVIP

维普资讯 机床电器 2004．3 数控 ·数显——典型SIEMENS数控机床伺服驱动系统研究 典型 SIEMENS数控机床伺服驱动系统研究 周朔鹏 (戚墅堰机车车辆厂，213011) 摘要：本文对典型的SIEMENS810M数控机床伺服驱动系统的构成、伺服电机原理及其PWM调速控制方法进行 了深入的研究，并对相关的检测技术和元件进行了介绍。 关键词：数控机床；驱动系统；伺服电机；变频调速 中图分类号：TG659 文献标识码：B 文章编号：1004—0420(2004)03—0022—03 TheresearchoftypicalSIEMENSNC servosystem ZH0U Shuo——peng (CSRQishuyanLocomotiveandrollingstockworks，2I30I1) Abstract：Thispaperdescribestheprincipleofservosystem andtheservomotorPWM invertercontrolmethodofthetypi— calSIEMENS810M NC—machinetool，Meanwhile，somemeasurecomponentsareintroduced． Keywords：NC—machinetool；servosystem；servomotor；frequencyconversionspeed—adjusting 的幅值越高，PWM波的占空比越大(图2)，逆变器 1 驱动系统的三环控制方案 输出的电压幅值就越高。反之则小。 现代数控机床广泛采用 了三环控制方案，由 外到内分别为位置环、速度环和电流环，每个控制 环都有 自己的反馈信号，同时三个控制环又彼此 联系(图 1)。 首先，NC系统对工件加工程序指令进行插补 运算后，根据运算结果以模拟电压的形式 向位置 环发出位置指令。在 比较环节中进行( 一 ) 计算，在不考虑其它环节影响的前提下，当( 0)时，位置调节器根据 ( 一s )的大小，向速度 比较环节输出一个与其成正比的电压信号。反向 BI)C~无刷 BQ转子位 BRT测速 BRQ光电脉 运动时，( 0，位置比较环节将根据 Is 一 I 直流电机 置编码嚣 发电机 冲编码嚣 的大小，成正 比的向速度 比较环节发出速度调节 图 1 无刷直流电机调速系统框 图 指令(其它情况在此不再分析)。在速度环的比较 ： 筮 环节中类似的进行( 一n )计算，计算结果经过 速度调节器处理，又形成 了电流环的输入指令。 妇l白臼臼． 在电流比较环节中，进行(i 一i)运算，最终将 经过处理的结果作为PWM发生器的 “，指令，对 图 2 PWM 信 号严 生原理 PWM逆变器的占空比进行控制。 假设位置调节器、速度调节器、电流调节器的 PWM逆变器采用三角波与直流信号相比较 放大系数分别为 l、2、A3，则： 的PWM控制方法，电流调节器的输出电压信号 “， n =A1(s 一s。)；i以=A2(n 一n。)； 与载频三角波 “信号相 比较 ，产生等幅、等宽、等 “，=A3(i 一i ) (1) 矩的PWM信号。PWM的信号宽度由 “，控制，“， A1=-厂(s ，Sact)；A2=f(n ，n )；