逐点比较法直线插补原理的实现.docVIP

武汉理工大学华夏学院 课 程 设 计 报 告 书 题 目： 系 名： 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 2011 年 6 月 14 日 摘要 本文主要讨论利用逐点比较法实现第一象限的直线插补。所谓逐点比较插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给点轨迹上的坐标值进行比较，看这点在给点轨迹的上方还是下方，从而决定下一步的进给方向。对于本设计所要求的直线轨迹，如果该点在直线的上方，则控制步进电机向+X方向进给一步，如果该点在直线的下方，那么控制步进电机向+Y轴方向进给一步。如此，走一步、看一看，比较一次，决定下一步的走向，以便逼近给定轨迹，即形成逐点比较插补。 插补计算时，每走一步，都要进行以下四个步骤的计算过程，即偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判断。设计具体算法时，首先根据直线轨迹参数，计算出偏差计算公式及递推公式。由程序判断出偏差的正负号，从而决定坐标的进给方向，再根据递推公式计算出坐标进给后的偏差，若未到达终点，则返回偏差判别，如此循环。可以根据起点和终点的坐标位置，计算出总的进给步数Nxy，X或Y的坐标每进给一步，这个值就减一，若Nxy=0，就到达了终点，这就是终点判别的方法。 设计任务及要求 设计一个计算机控制步进电机系统，该系统利用PC机的并口输出控制信号，其信号驱动后控制X、Y两个方向的三相步进电机转动，利用逐点比较法插补绘制出各种曲线。 1）设计硬件系统，画出电路原理框图； 2）定义步进电机转动的控制字； 3）推导出用逐点比较法插补绘制出下面曲线的算法； 4）编写算法控制程序线； 5）撰写设计说明书。 每人选一个曲线，曲线均为第一象限，屏幕左下角为坐标原点，箭头表示曲线绘制的方向，直线参数为：起点、终点坐标。圆弧参数为：起点、终点坐标和半径。 直线一： 直线二： 直线三 直线四 圆弧一 圆弧二 目录 1 设计任务和要求 1 2 设计步骤 1 2.1 硬件设计 1 2.1.1 接口示意图 1 2.1.2 方案论证 2 2.1.3 单片机与8255的接口 3 2.1.4 硬件接线原理图 3 2.1.5 元件清单 4 2.2 软件设计 5 2.2.1 软件设计原理 5 2.2.2 8255的初始化编程 6 2.2.3 步进电机走步控制程序 7 2.2.4 主程序 8 2.3 运行调试 9 2.3.1 系统安装调试 9 2.3.2 结果验证 9 3 课程设计体会 10 参考文献 10 附录一 芯片资料 11 附录二 源程序 12 逐点比较插补原理的实现 1 设计任务和要求 设计一个微型计算机控制步进电机系统，该系统利用微型机的并口输出控制信号，其信号驱动后控制X、Y两个方向的三相步进电机转动，利用逐点比较法插补原理绘制出如下图所示的目标曲线。 图1 目标曲线 2 设计步骤 本设计大致可分为三个步骤：硬件设计、软件设计和系统的运行调试。 2.1 硬件设计 2.1.1 接口示意图 两台三相步进电机控制接口如图2所示。 图2 系统接口示意图 2.1.2 方案论证 单片机的接口电路可以是锁存器，也可以是专门的接口芯片，本设计采用可编程接口芯片8255。由于步进电机需要的驱动电流比较大，所以单片机和步进电机的连接还要有驱动电路，如何设计驱动电路成了问题的关键。设计方案一如图3所示，当某相上驱动信号变为高电平时，达林顿管导通，从而使得该相通电。 图3 驱动电路方案一 设计方案二如图4所示，在单片机与驱动器之间增加一级光电隔离，当驱动信号为高电平时，发光二极管发光，光敏三极管导通，从而使达林顿管截止，该相不通电；当驱动信号为低电平时，则步进电机的该相通电。 图4 驱动电路方案二 综合比较两种设计方案可知，方案二有抗干扰能力，且可避免一旦驱动电路发生故障，造成高电平信号进入单片机而烧毁器件。所以，本设计选择方案二。 2.1.3 单片机与8255的接口 MCS-51单片机可以和8255直接连接而不需要任何外加逻辑器件，接口示意图如图5所示。因为8255的B口和C口具有驱动达林顿管的能力，所以将采用B口和C口输出驱动信号。 图5 单片机与8255的接口 2.1.4 硬件接线原理图 图6 系统硬件接线原理图 单片机控制步进电机的硬件接线如图6所示。 因为82