单片机原理及应用五章2-3.ppt

5.2 定时器/计数器扩展 8051内部两个16位的定时器/控制器，能满足绝大多数应用场合的需要。 特殊情况下，若需要更多的计数器，可扩展8253定时器/计数器接口芯片。 8253是Intel公司的可编程定时器/计数器，片内包含三个独立的通道，每个通道均为16位的计数器。其计数速率可达2.6MHz。 5.2 定时器/计数器扩展 1. 8253的结构与引脚 8253芯片引脚图 5.2 定时器/计数器扩展 8253内部结构图 5.2 定时器/计数器扩展 引脚说明 D7～D0：双向三态数据线，传送数据与控制字 CS：片选信号线，低电平有效 RD、WR：读写信号线，低电平有效 CLK：时钟输入线，这是计数脉冲输入端 OUT：计数器输出信号线，当计数器减为0时输出相应的信号 GATE：门控信号，用于启动或禁止计数器的工作 A1、A0：地址线，选通8253内部计数器与控制寄存器，其组合如下 5.2 定时器/计数器扩展 5.2 定时器/计数器扩展 2. 工作方式控制字 当A1A0＝11时，地址选通8253工作方式控制寄存器。 8253的工作方式由编程设定，通过将控制字写入控制寄存器。8253共有6种工作方式。 控制字格式如下，决定了8253的6种工作方式。 5.2 定时器/计数器扩展 5.2 定时器/计数器扩展 3. 8253的工作方式 方式0－计数结束产生中断 这种方式在计数器减为0时，输出线OUT升为高电平，向CPU发出中断请求。方式控制字写入以后，输出线OUT为低电平，计数器初值写入后计数器开始计数，计数期间仍为低电平。 软件启动，不自动重复计数。 波形图如下 5.2 定时器/计数器扩展 5.2 定时器/计数器扩展 方式1－可编程单稳态 方式1输出单拍负脉冲信号，脉冲宽度可编程设定。在设定工作方式和写入计数值后，OUT输出高电平。在门控信号GATE上升高电平时，OUT输出低电平，并开始计数。在计数器减为0时，输出变为高电平。 硬件启动，不自动重复计数。 波形图如下 5.2 定时器/计数器扩展 5.2 定时器/计数器扩展 方式2－频率发生器 脉冲发生器方式，产生连续的负脉冲信号。OUT输出的负脉冲的宽度等于一个时钟周期，脉冲周期等于写入计数器的计数值和时钟周期的乘积。OUT受门控信号GATE控制。 软、硬件启动，自动重复计数。 方式3－方波发生器 计数器输出方波。若计数值N为偶数，在前N/2计数期间OUT输出高电平，后N/2计数期间OUT输出低电平。如果N为奇数，高低电平为（N＋1）/2和（N－1）/2。其余特性同方式2。 软、硬件启动，自动重复计数。 方式2与方式3的波形图如下 5.2 定时器/计数器扩展 5.2 定时器/计数器扩展 方式4－软件触发选通 硬件触发选通方式。写入方式控制字后，输出保持高电平，在写入计数值后开始计数，计完最后一个数，输出一个时钟周期的负脉冲。 软件启动，不自动重复计数。 方式5－硬件触发选通 硬件触发选通方式。写入方式控制字和计数值后，输出保持高电平，只有在门控信号GATE上升沿之后才开始计数，计完最后一个数，输出一个时钟周期的负脉冲。 硬件启动，不自动重复计数。 方式4与方式5波形图相同，如下 5.2 定时器/计数器扩展 5.2 定时器/计数器扩展 GATE位的作用 从8253的6种工作方式中可以看到门控信号GATE十分重要，而且对不同的工作方式，其作用不一样。现将各种方式下，GATE的作用列于下表中。 5.2 定时器/计数器扩展 4. 8253的寻址与操作 寻址： 8253占用4个接口地址，地址由 、A0、A1确定。 操作有读、写操作。 写操作一般是往控制寄存器写寄存器，往3个通道写入初值等。 对8253的计数器进行读操作,可读出计数值,具体实现方法有如下两种: 使计数器停止计数, 写入控制字,规定好RL1和RL0的状态——也就是规定读一个字节还是读两个字节。 在计数过程中读计数值。读出当前的计数值并且不影响计数器工作 先写入特定控制字:SC1SC000××××； 利用读计数器操作—将16位计数值读出。 5.2 定时器/计数器扩展 5. 8253与单片机的连接 连接非常简单，数据线与数据线相连，地址线经过锁存器与地址线相连，控制线直接相连。 如图所示。 如上图，其中的154芯片为4线－16线译码器。由图可确定8253计数器0、1、2号通道的地址分别为8000H、8001H、8002H，控制寄存器的地址为8003H。 5.2 定时器/计数器扩展 6. 例子 按照前面的8253与单片机的连接图。试编写程序使得通过8253的定时器/计数器0产生各种频率的方波。 分析： 8253工作在方式3，设定不同的初值，使OUT0引脚产生各种频率的方波。