第4章 单片机的中断系统.ppt

（2）单片机的中断是靠内部的寄存器管理的，这就是中断允许寄存器IE，中断优先权寄存器IP ，必须在CPU开中断即开全局中断开关EA，开各中断源的中断开关，CPU才能响应该中断源的 中断请求，其中缺一不可。 （3）从程序表面看来，主程序和中断服务程序好象是没有关连的，只有掌握中断响应的过程， 才能理解中断的发生和返回，看得懂中断程序，并能编写高质量中断程序。 （4）本章重点应掌握中断的基本概念，并能熟练编制中断程序。 单片机原理、接口及应用 4.5 定时/计数器的结构及工作原理 ★ 定时计数器结构和工作原理 ★ 定时计数器的控制寄存器 ★ 定时器的四种工作方式 ★ 定时计数器的应用编程 ★ 51系列单片机片内有二个十六位定时/计数器：定时器0(T0)和定时器1(T1)。 ★ 两个定时器都有定时或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合 ★ 定时/计数器实际上是16位加1计数器。 T0由2个8位持殊功能寄存器TH0和TL0构成， T1由2个8位持殊功能寄存TH1和TL1构成。 ★每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或计数工作方式。 ★T0和T1受特殊功能寄存器TMOD和TCON控制。 4.5.1 定时/计数器结构 1. 定时工作方式 ★ 设置为定时工作方式时，定时器计数的脉冲是由51单片机片内振荡器经12分频后产生的。 ★每经过一个机器周期定时器(T0或T1)的数值加1直至计数满产生溢出。 如：当8051采用12MHz晶体时，每个机器周期为1μs，计5 个机器周期即为5 μs，即定时5 μs 。 4.5.2 定时/计数器的工作原理 2. 计数工作方式 ★ 设置为计数工作方式时，通过引脚T0(P3．4)和T1(P3．5)对外部脉冲信号计数。 ★ 当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时，定时器的值加1, 在每个机器周期CPU采样T0和T1的输入电平。若前一个机器周期采样值为高，下一个机器周期采样值为低，则计数器加 1。 ★ 由于检测一个1至0的跳变需要二个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的二十四分之一。 ★ 虽然对输入信号的占空比无特殊要求，但为了确保某个电平在变化之前至少被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。 4.6定时/计数器工作方式 4.6.1 定时/计数器的控制寄存器 ★定时器共有两个控制寄存器： 定时器控制TCON（88H) 定时器工作模式寄存器TMOD(89H) 1. 工作模式寄存器TMOD(89H) TMOD用于控制T0和T1的操作模式。其各位的定义如下： TMOD D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 (89H) GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 定时器T0 定时器T1 ★ GATE：门控信号 GATE=0，TRx=1时即可启动定时器工作 ； GATE=1，INTx=1才可启动定时器工作。 ★ C/T：定时器/计数器选择位 C/T=1，为计数器方式； C/T=0，为定时器方式。 ★ M1 M0 工作模式选择位 M1M0=00 工作方式0（13位方式）。 M1M0=01 工作方式1（16位方式）。 M1M0=10 工作方式2（8位自动再装入方式）。 M1M0=11 工作方式3（T0为2个8位方式）。 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 T1 请求 有/无 T1 工作 启/停 T0 请求 有/无 T0 工作 启/停 INT1 请求 有/无 INT1 方式 下沿/ 低电平 INT0 请求 有/无 INT0 方式 下沿/低电平 2. 控制寄存器TCON(88H) TCON寄存器 中定时器控制 仅用了其中高四位，其意义如下： ★TF1：T1溢出中断请求标志。 TF1=1，T1有溢出中断请求。 TF1=0，T1无溢出中断请求。 ★TR1：T1运行控制位。 TR1=1，启动T1工作。 TR1=0，停止T1工作。 ★TF0：T0溢出中断请求标志。 TF0=1，T0有溢出中断请求。 TF0=0