第6章 单片机的定时器.ppt

第六章：单片机的定时器 工作原理： (1)定时器：计数输入信号来自内部振荡信号，在每个机器周期内定时器做一次“＋1”运算。1/12个振荡脉冲。 (2)计数器：来自外部引脚T0,T1上的计数脉冲，外部每输入一个脉冲，计数器做一次“＋1”运算。 定时/计数器工作时，不占用cpu时间。 ?6.5.4 运行中读定时器/计数器 由于脉冲溢出时，RCAP2H和RCAP2L的内容会自动装载到TH2和TL2中，故波特率的值还决定于RCAP2H和RCAP2L装载初值。 RCLK＋TCLK还用于选择T1还是T2作串行通信的波特率发生器。由图6－9可看出，这两位的值用来控制两个电子开关的位置。值为0时，选用T1做波特率发生器；值为1时，选用T2做波特率发生器。 当T2用做波特率发生器时，TH2的溢出不使TF2置位，不产生中断。因而，当T2用做波特率发生器时，没有必要禁止中断。 当T2用做波特率发生器时，若EXEN2置1，则T2EX端的信号产生负跳变时，EXF2将置1，但不会发生重装载或捕获操作。这时，T2EX可以作为一个附加的外部中断源。 在波特率发生器工作方式下，在 T2计数过程中（即 TR2＝ 1之后），不能再读／写 TH2和TL2的内容。 如果读，则读出的结果不会精确（因为每个状态加1）；如果写，则会影响T2的溢出而使波特率不稳定。在T2计数过程中，可以读出但不能改写RCAP2H和RCAP2L的内容。需要访问RCAP2H和RCAP2L，应事先关闭定时器工作。 ? 监视定时器T3有时俗称看门狗（watchdog），它的作用是强迫单片微机进入复位状态，使之从硬件或软件故障中解脱出来。 在飞利浦80C552中，监视定时器T3由一个11位的分频器和8位定时器T3组成，如图6一10所示。 预分频器输入为晶振1/12的信号，晶振为12MHz时，输入为1MHz，而8位定时器T3每隔时间t加1： t＝12×2048/fosc 当晶振为12MHz时，t为2ms。 若8位定时器溢出，则产生一个尖脉冲，它将复位8×C552，同时在RST引脚上也将产生1个正的复位尖脉冲。 6.4 监视定时器(看门狗)T3 T3由外部引脚/EW和电源控制寄存器中的PCON．4（WLE）和PCON．l（PD）控制。 ?????EW——看门狗定时器允许，低电平有效。 EW＝0时，允许看门狗定时器，禁止掉电方式；EW＝1时．禁止看门狗定时器，允许掉电方式。 ??? WLE（PCON．4）——看门狗定时器允许重装标志。 若WLE置位，定时器T3只能被软件装入，装入后WLE自动清除。 定时器T3的重装和溢出，产生复位的时间间隔，由装入T3的值决定，对于8×C552，其监视间隔可编程为2ms至2×255ms。 定时器T3的工作过程：在T3溢出时，复位8XC552，并产生复位脉冲输出至复位引脚RST。为防止系统复位，必须在定时器T3溢出前，通过软件对其进行重装。如果发生软件或硬件故障，将使软件对定时器T3重装失败， 从而T3溢出导致复位信号的产生。用这样的方法可以在软件失控时，恢复程序的正常运行。 首先要确定系统能在不正常状态下维持多久，这段时间就设定为监视定时器的最大间隔时间。因为T3是加1计数器，T3中装入0，则监视时间间隔最长，装入值为FFH时，监视时间间隔最短。 在软件调试时，可以把EW接高电平以禁止看门狗工作，软件调试结束后再把EW接至低电平，通过人为制造故障，观察看门狗工作是否正常。 下面一段程序显示了如何控制看门狗工作的。 例：watchdog使用的一段程序如下： T3 EQU 0FFH ；定时器T3的地址 PCON EQU 87H ；电源控制寄存器PCON的地址 WATCH_INTV EQU 156 ；看门狗的时间间隔(2X100ms) ?插在用户程序中对看门狗需要重新装入的地方： LCALL WATCHDOG 看门狗的服务子程序： WATCHDOG：ORL PCON，＃10H ；允许定时器T3重装 MOV T3，＃WATCH＿INTV ；装载定时器T3