多位电磁铁性能介绍.pdfVIP

维普资讯 多 位 电 磁 铁 性 能 介 绍 西北工业大学 黄清用 林今朝 一 、 概述 铁到位 (或复位 )，动作原理及过程同三位电磁铁基 本一样．因此，其基本性能也同三位 电磁铁一样．不 普通牵引电磁铁是两位 电磁执行机构，即到位和 M2_处是它只能从电磁铁上、下两处输出机械功 复位，共有两个位置．多位电磁铁可实现左 、中，右 可以设想 ，用两套三位 电磁铁可组装成五位电磁 等三位控制，这是三位 电磁铁；还可 实 现 左 ，右 、 铁，但它的传动机构较复杂、重量及尺寸将较大 (图 中、前、后等五位控制 ，这是五位电磁铁，该电磁铁 2)． 也可实现左 、右 、前、后等四位控制． 牵引电磁铁的性能是牵引力、行程及机电时间常 数，规格是工作电压 、电流 、尺寸及重量．其机械输 出功越大 ，则电输入功及功率也越大 ，尺寸及重量也 越大．多位电磁铁的性能规格也是这种情况，但它有 独特的性能．例如复位力较大 ，到化 (或称吸持 )后 不耗 电，机械刚’间常数小等． 二、三位电磁铁的性麓 新型的三位电磁铁是 以永久磁铁作为衔铁 ，左 、 右两个线圈作为电输入的部件．其中一线圈的电磁吸 力使衔铁向一方移动及输出机械功，衔铁到位后无需 继续通 电仍可维持该位置 ；该线圈的电磁斥力使衔铁 图 2 五位电磁铁 示意图 回复中位，此过程也可输出机械功，不必靠 弹簧 复 位，因而加大了到位及复位的牵引力；衔铁的尺寸及 四．动态性能的测试敷据 重量小、惯性小，快速性好 ；配置短时(o．2秒 )供电 的电源 ，其电气线路简单 ；传动机构既简单又可从 电 新型三位 电磁铁通电后，衔铁带动传 动 机构 运 磁铁的上 、中、下三处输出牵引力． 动 ，用每秒2000幅高速摄影拍摄动态过程，从中位运 可以设想 ，用两套两位电磁铁可以组装成三位电 动到右位时拍一次，从右位回到中位再拍一次．最后 磁铁 ，但传动机构较复杂，重量及尺寸也较大(图 1)． 用NAC公司的MOVIAS--Ioo型动态分析 仪对两卷 影片进行动态分析，把位移 、速度 加速度及时问韵 数据列于表 1及表2．从表中可看出，动态过程时问 为35毫秒。从中位移动到右位时，开始时加速度及速 度都比较低，临到位时，速度和加速度都比较高．同 一 般电磁铁的运动规律相同．但因衔铁惯量小、速度 高，移动所需时间大致与继 电器 的动作时间相当．从 表 2的数据可看出，开始斥力大，加速度大，衔铁移 图1 三位 电磁铁示 意图 离线圈越远 ，加速度越小，临近回复中位．出现负加 速度，即减速。至于速度，则较均匀．金过程大约为 三、五位电磁铁的性能 35毫秒． 在横轴方向实现左 、中、右三位控制，同时在纵