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项目二 电动机控制 2.1三相异步电动机单向运转控制 〖学习目标〗 （1）深入理解PLC的程序执行过程和扫描工作方式，从而掌握PLC的工作原理。 （2）认识西门子S7—200系列PLC软元件，明确内部继电器的分类与编号，学会使用输入、输出继电器。 （3）学会分析系统控制要求及分配I/O点，能正确编写三相异步电动机单向运转控制系统的梯形图、线路图 （4）学会使用STEP-MICROWIN编程软件输入梯形图程序、阅读指令表。 （5）独立完成三相异步电动机单向运转控制系统的连接、运行、调试。 〖设备和器件〗 任务所需要实训设备和器件见表2-1。 表2-1 实训设备和器件明细表 名称 型号或规格 数量 XK-PLC2型可编程序控制器实训装置 S7-226CN 一台 计算机 带西门子编程软件、PLC通讯电缆 一台 电机自动控制实验板 一块 跨接线 若干 〖内容及要求〗 本项目的任务是安装与调试三相异步电动机单向运转PLC控制系统。项目示意图如下图2-1所示。 图2-1 三相异步电动机单向运转控制系统示意图 本系统控制要求如下：按下启动按钮，电动机运转；按下停止按钮，电动机停止运转。 〖学习过程〗 本次任务的学习过程如图2-2所示： 图2-2电动机单向运行控制学习过程 2.1.1 PLC的软件系统 硬件系统和软件组成了一个完整的PLC系统，它们相辅相成，缺一不可。没有软件的PLC系统称为裸机系统，不起任何作用。反之，如果没有硬件系统，软件系统也失去了基本的外部条件，程序根本无法运行。PLC的软件系统是指PLC所使用的各种程序的集合，通常可分为系统程序和用户程序两大部分。 1.系统程序 系统程序是每一个PLC成品必须包括的部分，由PLC生产厂家提供，用于控制PLC本身的运行。系统程序固化在EPROM存储器中。 系统程序可分为管理程序、编译程序、标准程序模块和系统调用三部分。管理程序是系统程序中最重要的部分，PLC整个系统的运行都由它的控制。编译程序用来把梯形图、语句表等编程语言编译成PLC能够识别的机器语言。系统程序的第三部分是标准程序模块和系统调用，这部分由许多独立的程序模块组成，每个程序模块完成一种单独的功能，如输入、输出及特殊运算等，PLC各级不同的控制要求，选用这些模块完成相应的工作。 2.用户程序 用户程序就是由用户根据控制要求，用PLC编程的软件和编程语言（如梯形图）编制的应用程序，用户通过编程器或PC写入到PLC的RAM内存中，可以修改和更新。当PLC断电时由锂电池保持，以实现所需的控制目的。用户程序存储在系统程序指定的存储区内。 2.1.2 PLC的编程语言 在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能块图等。 梯形图和语句表是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。 供S7-200系列PLC使用的STEP7-Micro/Win32编程软件支持SIMATIC和IEC1131-3两种基本类型的指令集，SIMATIC是PLC专用的指令集，执行速度快，可使用梯形图、语句表、功能块图编程语言。IEC1131-3是可编程控制器编程语言标准，IEC1131-3指令集中指令较少，只能使用梯形图和功能块图两种编程语言。SIMATIC指令集的某些指令不是IEC1131-3中的标准指令。SIMATIC指令和IEC1131-3中的标准指令系统并不兼容。我们将重点介绍SIMATIC指令。 1.梯形图编程（LAD）——类似于继电—接触器控制线路（Ladder Programming） 梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。梯形图表达式沿用了原电气控制系统中继电器接触器控制电路图的形式，二者的基本构思是一致的，只是使用的符号和表达方式有所区别。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，容易学习，使用方便，因此受到了欢迎，并得到了广泛的应用。，对此我们将在介绍基本指令应用中作详细介绍。梯形图与操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待。 梯形图从上至下按行编写，每一行则按从左至右的顺序编写。CPU将按自左到右，从上而下的顺序执行程序。梯形图的左侧竖直线称母线（输入公共线）。梯形图的左侧安排输入触点（如有若干个触点串联或并联，应将多的触点安排在最上端或最左端）和辅助继电器触点（运算中间结果），最右边必须是输出元素。 LAD图形指令有3个基本形式： （1）触点：