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ABB机器人保养.doc
附录1 机器人保养检查表
一、机器人本体:
检查动力电缆与通讯电缆。
检查各轴运动状况。
检查各轴密封。
检查机器人零位。
检查机器人标定数据。
检查机器人电池。(大于7.2V)
检查机器人各轴马达与刹车。
检查机器人各轴电缆。
机器人各轴加润滑油。
二、机器人控制柜:
检测控制柜温度。
检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。
检查程序存储电池。(大于3.6V)
检查变压器以及保险丝。
检查机器人三相电源。
检查I/O板以及保险丝。
检查安全链。
检测示教板操作。
检查电扇及空调。
检测软盘读取口。
三、其他:
清洁机器人。
机器人软件备份。
检查机器人工作位置。
机器人本体保养
通常保养………………每天
清理机器人本体表面
清理中空手腕表面
日常检查,漏油,齿轮咬合,电缆
(4)检查机器人本体与地面的固定螺丝
平衡传动保养………………3000小时
以上是加油点.
平衡弹簧保养………………3000小时
用毛刷刷点油上去
中空手腕保养……………….3000小时
用油枪打进孔里,每次加1克,摇动轴90度以后再加一克,不要加太多
齿轮箱加油………………….5年
打开以下几个点的油位检查竿,如果油位过底,就要加指定用油
喷涂系统保养
日常维护/一天
高压检查/一天
电流过载保护检查/一天
2K系统油料混合管检查/一天
清洗整个油料系统/两星期
枪帽喷嘴检查/两星期
齿轮磅检查/三星期
喷枪连接处检查/每个月
雾化扇形空气流量检查/每个月
油漆流量检查/每个月
喷油幅度检查/每个月
旋杯冲洗溶计检查/每个月
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