03电机拖动 第二章 直流电机2.pptVIP

第二章 直流电机 第四节 直流电机的励磁方式和磁场 励磁磁场：由主磁极的励磁磁动势单独建立的电机的主磁场。 励磁方式：供给励磁绕组电流、产生励磁磁动势而建立主磁场的方式。 直流电机磁场是由永久磁铁或励磁绕组通以直流电励磁产生 励磁绕组和电枢绕组不同的联接，决定了不同的励磁方式 不同的励磁方式，电机的性能将不同 他励：励磁绕组与电枢绕组无联接，由独立电源供电 并励：励磁绕组与电枢绕组并联 串励：励磁绕组与电枢绕组串联 复励：一个励磁绕组与电枢绕组并联，另一个串联 积复励：串励绕组和并励绕组产生的磁动势方向相同 差复励：串励绕组和并励绕组产生的磁动势方向相反 空载：是指电枢电流等于零或者很小，且可以不计其影响的一种运行状态。 空载磁场：是指由励磁磁动势单独建立的磁场。 主磁通和漏磁通 空载气隙磁场 电机的磁化曲线 电机的磁化曲线与所采用的铁磁材料的B-H曲线相似，具有饱和特性 空载时，电枢绕组无电流通过，气隙磁场仅由主极磁场建立 负载后，电枢绕组有电流通过，由电枢电流建立的磁动势称为电枢磁动势，由电枢电流建立的磁场称为电枢磁场 负载后，气隙磁场由主磁场和电枢磁场共同建立，使气隙磁场发生畸变 电枢反应的概念 电枢磁动势（电枢磁场）对主极励磁磁动势建立的气隙磁场的影响称为电枢反应 电枢磁动势的分布波形 电枢反应 结论： 使气隙磁场分布发生畸变 使物理中性线发生位移，与几何中性线不再重合 呈去磁作用 第五节 感应电动势和电磁转矩的计算 无论作电动机还是作发电机运行，直流电机电枢绕组内部都感应产生电动势 ——一条支路（或正负电刷两端）的感应电势 直流电机的感应电势 一根导体的平均感应电势： 支路感应电势： 若不计饱和影响： 同样引入平均磁密Bav，具体计算： 一根导体的平均电磁力： 电磁转矩： 若不计饱和影响： 其中， 电磁功率 电枢电功率 机械功率 对于直流电动机：从电源吸收的电功率，通过电磁感应作用，转换成轴上的机械功率 对于直流发电机：原动机克服电磁转矩的制动作用所做的机械功率，等于通过电磁感应作用在电枢回路所得到的电功率 定义电磁功率Pem，则： * 电机学及拖动基础 * 重庆大学自动化学院 电机学及拖动基础 主要内容 第一节 直流电机的工作原理及结构 第二节 直流电机的铭牌数据 第三节 直流电机的绕组 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 第五节 感应电动势和电磁转矩的计算 第六节 直流电机的运行原理 第七节 直流电机的换向 一 直流电机的励磁方式 二 直流电机的空载磁场 主磁通Φ0、主磁路： 由N极出发，经气隙进入电枢齿部，经电枢铁心的磁轭到另外的电枢齿，通过气隙进入S极，再经定子轭回到原来N极 主磁通交链励磁绕组和电枢绕组，在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩 漏磁通Φσ、漏磁路： 不进入电枢铁心，直接经过气隙、相邻磁极或定子轭形成闭合回路 影响饱和程度 气隙中主磁场磁密的分布 在一个磁极的范围内，励磁磁动势大小一样，若不计铁磁材料中的磁压降，气隙磁密Bδ大小与气隙长度δ成反比 在磁极轴线附近的气隙较小，并且气隙均匀，磁阻小，此位置的主磁场较强；在此位置以外，气隙逐渐增大，主磁场也逐渐减弱；到两极之间的几何中性线处时，磁密等于零 电机运行时，要求每极下有一定的磁通量，也就是要求有一定的励磁磁动势；对于实际电机，励磁绕组的匝数Nf一定，故要求有一定的励磁电流If0。 这种要求可以表示为主磁通Φ0与励磁磁动势Ff0或励磁电流If0的关系，即Φ0=?(Ff0)或Φ0=?(If0)。 这种关系也就是从电机磁路的B-H曲线转化而来的曲线，称为电机的磁化曲线。 电机的磁化曲线表明了电机磁路的特性。 电机的磁化曲线 当主磁通Φ0较小时，铁磁材料的磁位降较小，励磁磁通主要消耗在气隙中，磁动势随磁通成正比例增加；当主磁通Φ0较大时，磁动势的增加比磁通增加得快，磁化曲线呈饱和特性；当主磁通Φ0很大再增加时，对应的磁动势就急剧增加。 三 直流电机负载时的磁场及电枢反应 各支路电流都是通过电刷引入或引出，因此电刷是电枢表面上电流分布的分界线 电枢磁动势以及由它建立的电枢磁场不动，因此电枢磁动势的轴线总是与电刷轴线相重合 对电动机，影响电机转速 对发电机，直接影响端电压 不利于直流电机的换向 电枢磁场 4个元件所产生的电枢磁动势波形 阶梯级数 三角波幅值 Fax 电枢反应 B0x—空载磁密 Bax—电枢磁密 Bδx—负载磁密 一 感应电动势的计算 可认为每条支路中各元件电动势瞬时值的总和不变 用每极有效磁通Φ来计算感应电势 两种方法： 1）求出一个元件在一个极距内因气隙磁场变化的平均感应电势，乘上一条支路中的串联元件数 2）求出一根导体在一个极距内因切割气隙磁