PLC在电梯故障诊断中的应用.pdfVIP

自动控制 弱 PLC在 电梯故障诊断中的应用* 李淑娥 ，李彦吉 (1．河北师范大学，石家庄 050031；2．北京铁路局石家庄供电段 ，石家庄 050000) [摘要] 介绍了PIC在实际运用中自诊断以及监测外部 电路故障的能力，探讨了用PIC对电梯故障进行实时监测的 方 法 。 关键词 故障诊 断 电梯 编码器 限位检测 1PLC控制系统的故障诊断 下面以电梯 的实时运行状态检测信号作为 PIc 的输 入，对电梯 电路故障的诊断进行探讨 。 PIC控制系统故障诊断是利用 PIc的逻辑或运算 (1)旋转编码器故障检测信号(XO00 XOO2)。旋转编 功能，把连续获得 的被控过程 的各种状态不断地与所存 码器用于精确监测轿厢在井道中的运行位置 。轿厢在拖运 储 的理想 (或正确)状态进 行 比较 ，发现它们之 问的差 电机作用下从某层运行到另一层时，要通过该 门区磁感应 异 ，并检查差异是否在允许 的范 围 (包括时间范 围和数 器 ，以此感应信号作为楼层变化标志，即可判断轿厢所在 值范 围)内。若差异超 出了该范 围，则按事先设定的方 层 。用 PIC高速计数器记录旋转编码器输 出脉冲累计值 式对其进行译码 ，然后 以简单或较完善 的方式给 出故障 并与该层标准预设值进行比较 ，当误差大于阈值时，判断 信息报警 。 旋转编码器故障，且差值大小表明电梯平层的精度。这样 PIC本身故障可能性极小，系统的故障主要来 自外围 每次经过门区就进行一次旋转编码器的故障检查。 元器件 。PIc控制系统的故障类型可分为输入故障(即操 (2)拖动电机的相序、断相检测信号(XO04)。通过相 作人员的操作失误)、传感器故障、执行器故障、PIC软 序、断相继 电器可检测相序、断相故障。当电机供 电相序 件故障等。通过合适的故障诊断方法和实时监测软件可以 错误或发生断相时，继电器失 电、 常闭触点吸合 ，并通过 对这些故障进行预报和处理。 XO04将信号输入 PIC作出判断，输出故障信息。 (3)拖动电机的抱 闸检测信号 (XO05)。为保证运行时 2 电梯 电路故障诊断 抱 闸松开到位 ，防止运行磨擦，电梯设有微动开关用于松 采用 PIc对电梯控制系统进行改造 ，改造后 的系统 闸到位检测 (位移检测)。 主要 由交流晶闸管调压调速器 、NB2系列 PIC及少量驱 (4)电梯运行端站限位检测信号 (Xl10～X111)。为防 动继电器等组成。系统从外围元器件中提取故障检测信号 止冲顶和墩底 ，电梯设有上下端站保护定位开关 31CS和 作为 PIC的输入信号(如图 1所示)，这样 PIC既完成对 32CS，并通过 X11O和 X11】输入 PIC。 当电梯接近上下 电梯的控制 ，又可实时监测诊断电梯运行状态 。 端站且运行速度超过阈值时，定位开关的常闭触点断开 、 测速开关吸合，由PIC及其测控系统对 电梯实施端站保 编码器正向输入 X000 编码器反向输八XO01 护 。 编码器基站清零X002 (5)拖动电机过热检测 (X112)。为防止拖动电机由于