电液控制系统第二章.pptVIP

* * 第二章 液压放大元件 第三节 零开口四边滑阀的静态特性 第三节 零开口四边滑阀的静态特性 一、理想零开口四边滑阀的静态特性 理想的：（1）径向间隙为零， （2）工作边无倒角，是尖棱。 使阀的开口面积和阀芯的位移关系比较容易确定 1.理想零开口四边滑阀的压力—流量方程 理想零开口四边滑阀及其等效的液压桥路如图所示。 假设理想零开口四边滑阀是匹配且对称的，则可直接利用上一节的分析结果得出理想零开口四边滑阀的压力—流量方程： 理想零开口四边滑阀的压力—流量方程 由式可见： （1）当滑阀阀芯处于中位时 （2）当滑阀阀芯向左移动 设向左为正 （3）当滑阀阀芯向右移动 表示负载流量反向 由阀匹配对称性，A2(xv)=A1(-xv) 具有匹配对称理 想零开口四边滑 阀的压力-流量特 性方程 若阀口为矩形，其面积梯度为 w 则 A2=wxv （3-37） （阀芯最大位移 时的空载流量） 除以上式 具有匹配对称理想零开口四边滑阀的 无因次压力-流量特性方程 无因次压力-流量曲线 图2-8 由图可见： （1）压力--流量曲线对称 于原点，且曲线在原 点附近线性度好； (2)当xv0，QL较小，PL0时, 阀在Ⅰ象限工作； 当QL较大，PL0 时,即负 载减速，阀在Ⅱ 象限工作； (3)当xv0，QL较小,PL0时,阀 在Ⅲ象限工作； 当QL较大，PL0 ，即负载 减速时,阀在Ⅳ 象限工作； 可见: Ⅰ、 Ⅲ 象限为马达工况； Ⅱ 、Ⅳ象限为泵工况。 2.理想零开口四边滑阀的阀系数 (1)流量增益 (2)流量-压力系数 (3)压力增益 理想零开口四边 滑阀的阀系数可由 3.理想零开口四边滑阀的零位阀系数 误差很大 (1)Kq0的计算值与实际值比较一致，因为它是ps、w两个 很容易控制和调节量的函数。 Kq0 直接影响系统的稳定性, Kq0很容易计算、控制和调节，这就是液压伺服系统 具有可靠的稳定性的主要原因之一。 (2) KC0和Kp0的计算值与试验值相差很远。 因为实际的阀芯与阀套之间存在间隙，有泄漏流量。 而理想的不考虑。所以实际的 ， Kp0不是阶跃变化，而是连续变化。