Linux驱动小解一.docVIP

驱动针对的对象是存储器和外设（包括cpu内部集成的存储器和外设），而不是针对cpu核。Linux将存储器和外设分为3大基础大类。 字符设备 块设备 网络设备 字符设备：指那些必须以串行顺序依次进行访问的设备。不经过系统的快速缓冲，对于flash设备而言，符合块设备的特点，但是我们还是以字符设备方式访问 块设备：可以任意顺序进行访问，以块为单位进行操作。经过系统的快速缓冲 虽然说两种设备有很大的差异，但是对于用户而言，他们都是使用文件接口函数来进行访问的，open（），close（），read（），write（）等。 网络设备：Linux系统中，网络设备是针对数据包的发送和接收而设计的，它并不对应于文件系统的节点。与其他两个设备与内核之间通信方式完全不同。 对于一个Linux设备驱动与整个软硬件的系统的关系： 从用户应用程序—（c库）—linux系统调用接口—操作系统—硬件。 在操作系统中，有Linux文件系统、进程管理、内存管理、套接字等等 在操作系统和硬件之间的关系： 对于字符设备而言：Linux文件系统—字符设备驱动—硬件。 对于块设备而言：Linux文件系统—磁盘/Flash文件系统—块设备驱动—硬件 对于网络设备而言：套接字—TCP/IP—网络设备驱动—硬件 利用led驱动程序，提前体验一下驱动模块。 对于每一个模块而言 module_init(light_init); 在模块加载函数中，首先，根据主设备号和次设备生成dev_t，dev_t dev = MKDEV(light_major,0);要申请字符设备号:register_chrdev_region(dev,1,”LED”) 或者alloc_chrdev_region(dev,0,1,”LED”);light_major=MAJOR(dev); 分配设备结构体内存light_dev = kmalloc(sizeof(struct light_dev), GFP_KERNEL);memset(light_dev,0,sizeof(struct light_deb)) 设置字符设备cdev结构体：light_setup_cdev(light_devp,0) Light_gpio_init(); module_exit(xxx_exit); 在模块卸载函数中：首先，删除字符设备结构体cdev_del(light_devp-cdev)。其次， 释放light_init中分配的内存。 最后删除设备unsigister_chrdev_region(MKDEV(LIGHT_MAJOR,0,1)) Linux内核的组成部分 Linux内核主要有进程调度（SCHED）、内存管理（MM）、虚拟文件系统（VFS）、网络接口（NET）和进程间通信（IPC） 进程调度： 启动内核线程函数：pid_t kernel_thread(int（*fun）（void），void *arg，unsigned long flags)； 内存管理： 内存管理主要的作用是控制多个进程安全的共享主内存区域。当cpu提供内存管理单元的时候，linux内存管理完成每个进程进行虚拟内存到物理内存的转换。 虚拟文件系统： 网络接口： 网络接口对各种网络标准的存取和各种网络硬件的支持。在Linux中网络接口可以分为网络协议和网络驱动程序，网络协议部分是负责实现各种可能的网络传输协议，网络设备驱动程序负责与硬件设备通信，每一种可能的硬件设备都有相应的设备驱动程序。 进程间通信： Linux支持进程间的多种通信机制，包含信号量、共享内存、管道、消息队列等 ARM处理器分为7中工作模式：用户模式（usr）、快速中断模式(fiq)、外部中断模式（irq）、管理模式（svc）、数据访问终止模式（abt）、系统模式（sys）、未定义指令中止模式（umd） Linux内核模块 一个linux内核模块主要由以下几个部分组成： 模块加载函数： 当通道、过insmod或modprobe命令加载内核没，模块时，模块的加载函数回自动的被内核执行，完成本模块的相关初始化过程。 模块卸载函数： 当通过rmmod命令卸载某模块的时候模块的写在函数回自动的被内核执行，完成与模块加载相反的功能 模块许可申明函数： 许可证（LICENSE）声明描述内核模块的许可权限 模块参数（可选） 模块导出符号（可选） 模块作者等信息声明（可选） Linux字符设备驱动结构 cdev结构体：在cdev中，两个很重要的成员：dev_t dev（设备号）和file_operation（支持操作结构体） 同时Linux还提供了一组函数用于操作cdev结构体 void cdev_init(struct dcev *,struct file_operatio