第2章 直流电机的建模与特性.pptVIP

第2章 直流电机的建模与特性分析 内容简介 2.1 直流电机的基本运行原理与结构 B、直流电机的结构 （1）额定功率：定义为额定状态下的输出功率，用 表示； B、直流电机的简单绕组 C、直流电枢绕组的基本型式 电刷是电流的分界线； 上层边在同一磁极下的所有元件串联为一条支路； 单叠绕组的支路数等于极数，即 。 2.4 直流电机的各种励磁方式与磁场 2.4.2 直流电机的空载磁场 2.4.3 直流电机负载后的电枢反应磁场 2.11 直流电机的换向 2.5 直流电机的感应电势、电磁转矩与电磁功率 C、直流电机的电磁功率 2.6 直流电机的电磁关系、基本方程式和功率流程图 C、直流电机的功率流程图 B、电磁转矩的计算 图2.24 每极下气隙磁场的分布和相应 根据图2.24，每根导体所产生的电磁力和电磁转矩分别为： (2-14) (2-15) 微元dx上的导体所产生的电磁转矩为： 每极下的电磁转矩为： 总电磁转矩为： (2-16) 式中， 为转矩系数。它与电势常数之间存在如下关系： (2-17) 直流电机所产生的电磁转矩与电枢电流以及每极的磁通成正比。 忽略磁路饱和，则有： (2-18) 则正、负电刷之间的感应电势为： (2-19) 电磁转矩为： (2-20) 定义： 电磁功率定义为