第2章 行程控制和自动控制.pptVIP

第九讲 2.6 三相异步电动机的行程控制与自动往返控制 在许多生产机械中，常需要控制某些机械运动的行程，即某些生产机械的运动位置，像这种控制生产机械运动行程和位置的方法叫行程控制，也叫位置控制。 2.6.1 行程控制(位置控制) 实现生产机械的行程控制，要依靠行程开关，行程开关的作用是将机械信号转换成电信号以控制电动机的工作状态，从而控制运动部件的行程 。 原理：行程开关常安装在工作机械应该限位的地方。在行车运行轨道的两个终端处各安装一个行程开关，将这两行程开关的常闭触头串接在电动机的控制电路中，如图2-45所示就可以达到控制行程的目的或做终端保护之用。 电路的控制原理如下： 合上QS开关，按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电，其主触头闭合，电动机正转启动运行。小车向前运动。 当小车运行到终端位置时，由于小车上的挡铁碰撞位置开关SQ1，使SQ1的常闭触头断开，接触器KM1线圈断电释放，电动机停转，小车停止运行。 当按下后行启动按钮SB2时，接触器KM2线圈通电，KM2主触头闭合，电动机反向运转，小车向后运行，位置开关SQ1复位闭合。 当小车运行到另一终端位置时，挡铁又一次碰撞行程开关SQ2，使之常闭触头断开，切断接触器KM2线圈电源，电动机停转，小车停止运行。 2.6.2 自动往返运行 有些生产机械要求工作台在一定距离内能自动往返，以便对工件进行连续加工，如摇臂