第4章(自动化).pptVIP

上式表明，基于李氏函数的开关控制是建立在状态反馈的基础上的，其开关极性的切换取决于开关线。如下图所示： 在基于李氏函数的开关控制中，需要适当选择开关线参数a和b，才能保证有较好的控制性能。 开关线 作业： 1.问答题 （1）维持电力系统频率稳定的条件是什么？ （2）什么是调频机组和调频电站？ （3）什么是电力系统的日负荷曲线和计划外负荷？ （4）什么是一次调频和二次调频？ （5）有调节能力水电站和径流式水电站运行机组间负荷优化分配的准则各是是什么？ 2.简答题 （1）简要说明有功功率无差调节的原理。 （2）简要说明水电机组的有功功率控制的目的和内容。 （3）简要说明基于李雅普诺夫函数的开关控制原理。 3. 写出离散PID调制控制策略的表达式。 4.水轮发电机组频率和功率的自动控制 4.1 概述 1、电力系统的功率平衡与频率稳定 电力系统的频率是指电力系统中同步发电机产生的正弦交流电压的频率，是电力系统运行参数中最重要的参数之一。在稳态运行条件下，所有发电机同步运行，整个电力系统的频率是相等的。并列运行的每一台发电机的转速与频率之间的关系为 式中 为发电机转子的极对数； 为发电机的转速， ； 为发电机定子电压的频率， 。 电力系统的频率稳定与否，取决于系统的有功功率是否平衡： 若系统总的发电功率 = 用户总的耗用功率（包括线路耗损），则系