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2014年 10月 机床与液压 0ct．2014 第42卷 第 19期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．42No．19 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．19．035 ECHPS旁通流量比例电磁阀开度模糊 PID控制 江浩斌，周泽磊 ，钱洋，刘海，徐玉琪 (江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013) 摘要：为了使车辆电控液压转向系统 (ECHPS)具有 良好的随车速可变的助力特性，研究了用于控制 ECHPS旁通流 量的比例电磁阀的开度控制策略。分析了旁通流量控制式ECHPS的基本原理和比例电磁阀的结构组成，建立了比例电磁阀 的动力学模型和控制模型。针对动态多工况ECHPS旁通流量的精确稳定控制要求，提出了模糊 PID控制策略，把模糊推理 运用于PID参数的整定，以补偿控制系统因非线性和时变性所导致的误差。仿真结果表明：在低、中、高3种车速工况下 ECHPS的旁通流量和比例电磁阀开度的响应符合随车速可变助力特性的要求；与常规PID控制相比，所设计的模糊PID控 制具有响应速度快、稳态精度好、超调量小的优点 ，可实现比例电磁阀开度的精确稳定控制。 关键词：车辆电控液压转向系统；比例阀；开度控制；模糊PID 中图分类号 ：U463．4 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2014)19—131—5 OpeningFuzzyPID ControlforBypassFlow ProportionalValveofECHPS JIANGHaobin，ZHOUZelei，QIANYang，LIUHai，XUYuqi (SchoolofAutomobileTrafficEngineering，JiangsuUniversity，ZhenjiangJiangsu212013，China) Abstract：Inordertohavegoodalterableassistcharacteristicswithspeedonvehicleelectricalcontrolledhydraulicpowersteer— ingsystem (ECHPS)，theopeningcontrolstrategyforbypassflowproportionalvalveof,ECHPSwasstudied．Thebasicprincipleand structuralform ofbypassflow controlledECHPSwereanalyzed，andthedynamicsandcontrolmodelsofproportionalvalvewereestab— lished．AimedattherequirementsofcontrolthebypassflowofECHPSondynamicmulti—modeconditionsaccuratelyandstably，afuzzy PIDcontrolstrategywasproposed．Thefuzzyreasoningwasappliedtoself-tuningofthePID parameterstocompensatetheerrorcaused bythenonlinearityandtime．variationofthecontrolsystem．Theresultsofsimulationshowthat．thebypassflowofECHPSandtheO． peningresponseofproportionalvalveatlow，medium andhighspeedconditionswerecomplywiththerequestforalterableassistchar- acteristicswithspeed．AscomparedwiththeconventionalPIDcontrol，thedesignedfuzzyPID controlhasadvantagesoflessovershoot， highersteady·stateaccuracyandrapidresponse，whichcan