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金属学与金属工艺
机 床 与 液 压
Jun．2013 HydromechatronicsEngineering Vo1．41 No．12
OOl：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．12．012
ARM M icroprocessor—basedControllerDesignofaKernel
HardnessTester
CAOYi，ZANGYi，SHIQingsheng，LUKe
SchoolofElectricalEngineering，HenanUniversityofTechnology，Zhengzhou450001，China
Abstract：Performanceefficientprocessorshavebecomeincreasinglyimportantformechatronics
withnumerousactuatorsandsensors．Therefore thispaperimplementsa32-bitlow-powerARM
microprocessorintothedesignofanovelkernelhardnesstesterequippedwithmulti--sensorcapa-·
bilities．Afterabriefintroductionofthetestermechanism．anembeddedARM microprocessoris
usedtoaccomplishthedataacquisitionofa IoadsensorandthepositioncontrolofanAC servo
motor．UsingQTbasedonLinuxforsoftwaredesign．itispossibletodisplaydatacurvesonLCD
andcompletecomplexdataprocessing intime．Finally，someexperimentresultsofmeasuring
dataarepresentedingraphic，whichverifiesthesuccessoftheproject．
Keywords：hardnesstester，embeddedLinux，ARM microprocessor，Qt／EmbededGUI
ofacollectior／ofkernels．In thearticlewritten by
1．Introduction GALANDEeta1．[4]，manytestingmethodswere
listedandthechraacteristiesofeachonewereana-
Numerousfoodsareproducedfrom wheat，and lysedindetail．Inthesemethods．theendospemr tex．
grainhardnesshasbeendescribedtohavean impact tureortherelativehardnessorsoftnessofagraincan
ongrain end—usevalue，and in particularfordry— bedefinedasameasureoftheresistancetodefomr a．
milling performance． In flourprocessing industry ， tionbasedontheSingleKernelCharacterizationSys—
grainhardnessisusuallyusedasagrading indexto ten (SKCS)．
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